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结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器 被引量:2
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作者 王朝珠 贺云峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期216-220,共5页
对给定的不确定模式,得出了为保证广义闭环系统H稳定(或D稳定)动态补偿器所能容许的不确定上界。
关键词 广义 鲁棒动态补偿器 闭环系统
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动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证
2
作者 周新良 《电讯技术》 2008年第7期42-45,共4页
介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词 测控系统 跟踪伺服系统 动态补偿 低速跟踪
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电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究 被引量:4
3
作者 俞帅 白东坡 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-61,共4页
针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果。
关键词 电液伺服加载 动态补偿 多余力
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50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真 被引量:7
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作者 姚静 孔祥东 +2 位作者 单东升 阚超 权凌霄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3766-3769,共4页
大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/... 大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。 展开更多
关键词 水压机 动态补偿 电液位置伺服系统 主分配
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