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基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
被引量:
5
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
+1 位作者
马震
张蕊
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期314-319,355,共7页
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律...
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
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关键词
吸气式高超声速飞行器
鲁棒反演控制器
反正切跟踪微分器
状态重构
非线性-线性跟踪微分器
非线性干扰观测器
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职称材料
题名
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
被引量:
5
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
马震
张蕊
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期314-319,355,共7页
基金
航空科学基金(20130196004)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)
文摘
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
关键词
吸气式高超声速飞行器
鲁棒反演控制器
反正切跟踪微分器
状态重构
非线性-线性跟踪微分器
非线性干扰观测器
Keywords
air-breathing hypersonic vehicles
robust backstepping controller
arctangent tracking differentiator
state recon-struction
nonlinear-linear tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
卜祥伟
吴晓燕
马震
张蕊
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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