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采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
被引量:
4
1
作者
秦伟伟
马建军
+1 位作者
郑志强
刘刚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期763-770,共8页
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒...
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
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关键词
干扰有界
多胞不确定系统
鲁棒容许集
鲁
棒
模型预测控制
Tube不变
集
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职称材料
题名
采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
被引量:
4
1
作者
秦伟伟
马建军
郑志强
刘刚
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵工程学院自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期763-770,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675005)
文摘
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
关键词
干扰有界
多胞不确定系统
鲁棒容许集
鲁
棒
模型预测控制
Tube不变
集
Keywords
bounded disturbances
polytopic uncertain systems
robust admissible set
robust model-predictive-control
Tube invariant set
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
秦伟伟
马建军
郑志强
刘刚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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