视图合成中基础矩阵的鲁棒性估计算法

在未定标系统中,对基础矩阵进行稳定估计是视图合成的关键环节。本文考虑到各匹配点由于误差不同而对基础矩阵造成的不同影响,通过在最优目标函数中引入与余差有关的权重因子提出了一种新的迭代加权线性算法。实验表明,此方法进一步提高了基础矩阵的估计精度,具有较好的稳定性且运算速度快,易于实现。