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一种改进的空间载人机动装置参数辨识鲁棒投影算法
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作者 许斌 孙富春 +1 位作者 刘华平 吴昊 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期42-46,共5页
空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上... 空间载人机动装置(MMU)在进行救援过程中,其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题,本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型,然后结合该线性模型的特点,提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法,并在理论上分析了该算法的收敛性质,数字仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒投影 逼近精度 过渡性能 空间载人机动装置
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A new projection model based robust 2D-3D registration method on Fourier-Mellin space for image guided intervention
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作者 魏嵬 Jia Kebin 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第4期378-383,共6页
An automatic method is proposed to solve the registration problem,which aligns a single 2D fluoroscopic image to a 3D image volume without demanding any additional media like calibration plate or user interactions.Fir... An automatic method is proposed to solve the registration problem,which aligns a single 2D fluoroscopic image to a 3D image volume without demanding any additional media like calibration plate or user interactions.First,a mathematic projection model is designed which can reduce the influence of projection distortion on parameter optimization and improve the registration accuracy.Then,a two stage optimization method is proposed,which enables a robust registration in a wide parameter space.Furthermore,an automatic registration framework is proposed based on the FourierMellin robust image comparison descriptor.Experimental results show that the registration method has a high accuracy with average rotation error of 0.6 degree and average translation error of 1.4mm. 展开更多
关键词 image guided surgery 2D-3D registration digitally reconstructed radiograph (DRR) FFT
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