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一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法
被引量:
2
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作者
李福明
段广仁
《控制工程》
CSCD
2005年第4期374-378,共5页
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足...
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。
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关键词
鲁棒故障检测与分离
参数化方法
残差产生器
干扰解耦
Luenberger观测器
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职称材料
题名
一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法
被引量:
2
1
作者
李福明
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
2005年第4期374-378,共5页
基金
国家杰出青年基金资助项目(69925308)
文摘
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。
关键词
鲁棒故障检测与分离
参数化方法
残差产生器
干扰解耦
Luenberger观测器
Keywords
robust fault detection and isolation
parametric approach
residual generator
disturbance decoupling
Luenberger-type unknown input observers
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法
李福明
段广仁
《控制工程》
CSCD
2005
2
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