-
题名基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断
被引量:1
- 1
-
-
作者
罗石
汤晓东
范中心
-
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
-
出处
《陕西科技大学学报》
CAS
2019年第2期156-160,172,共6页
-
基金
江苏省科技厅重点研发计划项目(BE2017333-1)
-
文摘
主要讨论了助力电机的故障及其定位.在阐述了电动助力转向系统的工作原理的基础上,结合原地阻力矩模型,构建了EPS系统的执行器助力电机模型.在考虑整车模型的基础上,构建了滑模观测器来观测整个系统的状态.采用LMI方法计算出滑模观测器的增益及故障重构信号,构建的滑模观测器对电动助力转向系统的故障实现了检测以及重构,最后通过仿真算例验证了这种方法的有效性.
-
关键词
汽车安全
故障诊断
滑模观测器
鲁棒故障重构
LMI计算方法
-
Keywords
vehicle safety
fault diagnosis
sliding mode observer
robust fault reconstruction
LMI method
-
分类号
U472
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名不确定动态系统的执行器故障检测与重构
被引量:9
- 2
-
-
作者
赵瑾
顾幸生
申忠宇
-
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
南京师范大学电气与自动化工程学院
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期510-514,共5页
-
基金
江苏省教育厅自然科学基金项目(2004113TSJB142)
上海市科委重大科技攻关项目(04dz11008)
-
文摘
讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题.以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器.给出了优化滑模策略,并作了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性和跟踪系统状态的收敛性.应用等价输出控制的概念和设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息并实现执行器故障的检测与重构.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性和可靠性.
-
关键词
执行器故障
鲁棒故障重构观测器
等价输出控制
-
Keywords
Actuator fault
Robust fault reconstructing observer
Equivalence output control
-
分类号
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构
被引量:38
- 3
-
-
作者
刘聪
李颖晖
吴辰
袁国强
-
机构
空军工程大学航空航天工程学院
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期1219-1224,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(61074007)
国家973计划项目(2015CB755805)
-
文摘
针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律,确保状态估计误差渐近稳定,同时滑模运动经有限时间到达滑模面,在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性.
-
关键词
鲁棒故障重构
自适应滑模观测器
H_∞控制
多目标优化
线性矩阵不等式
-
Keywords
robust fault reconstruction
adaptive sliding mode observer
H_∞ control
multiobjective optimization
linear matrix inequality
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-