基于NLMIs拦截弹控制系统鲁棒最优设计

临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒最优控制器结构,利用迭代算法把NLMIs转化成LMIs,基于LMI凸优化理论获得控制器解,定点仿真验证了该算法的合理性。仿真结果表明,所设计的非线性控制系统是鲁棒最优的设计。

再入飞行器的鲁棒设计技术研究

本文将鲁棒最优设计技术应用于再入飞行器被动式滚转控制问题 ,分别建立了二次滚转共振和滚转过零问题的鲁棒设计定义和数学模型 ,通过对关键小不对称量 (如rcg,Cl0 ,Cm0 )的容许偏差的限制 ,确保二次滚转共振和滚转过零概率在设计者期望的范围之内。本文给出了一个实际的设计例子 ,并用MonteCarlo随机抽样方法进行验证。结果表明 ,本文的思路是正确的 ,方法是可靠的。