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不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制
1
作者
宋申民
赵晓东
《黑龙江自动化技术与应用》
1995年第2期17-20,共4页
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解给出了设计鲁棒渐近跟踪的有效方法。对于匹配系统和不匹配系统均可使系统输出渐近跟踪某一参考输入。算...
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解给出了设计鲁棒渐近跟踪的有效方法。对于匹配系统和不匹配系统均可使系统输出渐近跟踪某一参考输入。算例表明了该方法的有效性:
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关键词
线性系统
控制论
鲁棒渐近跟踪
控制
下载PDF
职称材料
矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪
被引量:
2
2
作者
顾大可
段广仁
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第2期181-188,共8页
直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反...
直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法.建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式,并在此基础上给出了一个简单、有效的算法,通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器.最后,航天器交会仿真实验验证了算法的有效性.
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关键词
矩阵二阶线性系统
鲁棒渐近跟踪
参数化方法
模型参考
跟踪
原文传递
基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪
被引量:
1
3
作者
傅勤
曲文波
杨成梧
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期36-40,共5页
研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,...
研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.
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关键词
相对阶
鲁
棒
渐
近
输出
跟踪
反馈线性化
输出反馈
下载PDF
职称材料
题名
不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制
1
作者
宋申民
赵晓东
机构
哈尔滨工业大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1995年第2期17-20,共4页
文摘
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解给出了设计鲁棒渐近跟踪的有效方法。对于匹配系统和不匹配系统均可使系统输出渐近跟踪某一参考输入。算例表明了该方法的有效性:
关键词
线性系统
控制论
鲁棒渐近跟踪
控制
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪
被引量:
2
2
作者
顾大可
段广仁
机构
东北电力大学自动化工程学院
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013年第2期181-188,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074111)
东北电力大学博士科研启动基金资助项目(BSJXM-201105)
文摘
直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法.建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式,并在此基础上给出了一个简单、有效的算法,通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器.最后,航天器交会仿真实验验证了算法的有效性.
关键词
矩阵二阶线性系统
鲁棒渐近跟踪
参数化方法
模型参考
跟踪
Keywords
matrix second-order linear system
robust asymptotic tracking
parametric approach
model reference tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪
被引量:
1
3
作者
傅勤
曲文波
杨成梧
机构
南京理工大学动力工程学院
上海商学院数学系
出处
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期36-40,共5页
基金
江苏省高校自然科学研究项目(04KJD110168
06KJB110107)
苏州科技学院重点学科基金资助
文摘
研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.
关键词
相对阶
鲁
棒
渐
近
输出
跟踪
反馈线性化
输出反馈
Keywords
relative degree
robust asymptotic output tracking
feedback linearization
output feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制
宋申民
赵晓东
《黑龙江自动化技术与应用》
1995
0
下载PDF
职称材料
2
矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪
顾大可
段广仁
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
3
基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪
傅勤
曲文波
杨成梧
《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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