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不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制
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作者 宋申民 赵晓东 《黑龙江自动化技术与应用》 1995年第2期17-20,共4页
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解给出了设计鲁棒渐近跟踪的有效方法。对于匹配系统和不匹配系统均可使系统输出渐近跟踪某一参考输入。算... 对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解给出了设计鲁棒渐近跟踪的有效方法。对于匹配系统和不匹配系统均可使系统输出渐近跟踪某一参考输入。算例表明了该方法的有效性: 展开更多
关键词 线性系统 控制论 鲁棒渐近跟踪控制
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