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一种鲁棒状态控制器的设计及应用
被引量:
3
1
作者
陈一秀
王永初
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第9期668-670,共3页
根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
关键词
鲁棒状态控制器
设计
系统模型
参考模型
极点配置
鲁
棒
控制
系统
经典
控制
理论
下载PDF
职称材料
三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
被引量:
4
2
作者
刘克平
金晶
陈亮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1238-1243,共6页
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提...
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
三自由度直升机
奇异系统
状态
空间
LMI
鲁
棒
H∞
状态
反馈
控制器
仿真及实验
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职称材料
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
被引量:
16
3
作者
苏晓明
吕明珠
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制...
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.
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关键词
广义不确定周期时变系统
鲁
棒
稳定性
矩阵不等式
状态
反馈
鲁
棒
控制器
二次稳定性
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职称材料
不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定
被引量:
1
4
作者
王其红
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2007年第4期336-339,共4页
研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广...
研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用.
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关键词
不确定广义系统
鲁
棒
稳定性
鲁
棒
镇定
线性矩阵不等式
状态
反馈
鲁
棒
控制器
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职称材料
参数不确定性广义系统的反馈控制器设计方法
被引量:
2
5
作者
李宜丹
程佳欣
《通化师范学院学报》
2017年第8期33-35,共3页
针对不确定广义系统研究了它的状态反馈控制器设计问题.根据广义系统鲁棒稳定的已有结论,结合Schur补引理和线性矩阵不等式判断了该系统的鲁棒稳定性,给出了该广义系统是容许的状态反馈控制器的设计方法,并证明了该方法的合理性.
关键词
广义系统
鲁
棒
稳定
状态
反馈
鲁
棒
控制器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
一种鲁棒状态控制器的设计及应用
被引量:
3
1
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第9期668-670,共3页
基金
福建省高新技术重点资助项目(2002H015)
文摘
根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
关键词
鲁棒状态控制器
设计
系统模型
参考模型
极点配置
鲁
棒
控制
系统
经典
控制
理论
Keywords
robust
stable margin
pole distribution
reference model
state controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
被引量:
4
2
作者
刘克平
金晶
陈亮
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1238-1243,共6页
基金
吉林省杰出青年基金(20060125)
教育部留学回国人员科研启动基金(20070110)
文摘
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
三自由度直升机
奇异系统
状态
空间
LMI
鲁
棒
H∞
状态
反馈
控制器
仿真及实验
Keywords
3-DOF helicopter
singular systems
state-space
linear matrix inequality
H∞ robust state feedback controller
simulation and experiment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
被引量:
16
3
作者
苏晓明
吕明珠
机构
沈阳工业大学理学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期481-488,共8页
基金
辽宁省科学技术基金(20041024)
辽宁省教育厅基金(202062042)资助~~
文摘
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.
关键词
广义不确定周期时变系统
鲁
棒
稳定性
矩阵不等式
状态
反馈
鲁
棒
控制器
二次稳定性
Keywords
Linear time-varying uncertain periodic descriptor systems, robust stability,linear matrix inequalities, state feedback robust controllers, quadratic stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定
被引量:
1
4
作者
王其红
机构
常州信息职业技术学院自动控制工程系
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2007年第4期336-339,共4页
基金
江苏高校自然科学计划项目(04KJD120016)
文摘
研究了不确定连续线性广义系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题,针对不确定是模有界、时不变且可不满足匹配条件的不确定连续线性广义系统,应用线性矩阵不等式(LM I)方法得到了不确定连续线性广义系统鲁棒稳定性的充分条件和不确定连续线性广义系统鲁棒镇定的充分条件,它们是一组线性矩阵不等式;在此基础上,给出了状态反馈鲁棒控制器的设计方法;最后举例说明了该方法的应用.
关键词
不确定广义系统
鲁
棒
稳定性
鲁
棒
镇定
线性矩阵不等式
状态
反馈
鲁
棒
控制器
Keywords
uncertain singular systems
robust stability
robust stabilization
linear matrix inequalities
state feedback robust controller
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
参数不确定性广义系统的反馈控制器设计方法
被引量:
2
5
作者
李宜丹
程佳欣
机构
吉林师范大学数学学院
出处
《通化师范学院学报》
2017年第8期33-35,共3页
文摘
针对不确定广义系统研究了它的状态反馈控制器设计问题.根据广义系统鲁棒稳定的已有结论,结合Schur补引理和线性矩阵不等式判断了该系统的鲁棒稳定性,给出了该广义系统是容许的状态反馈控制器的设计方法,并证明了该方法的合理性.
关键词
广义系统
鲁
棒
稳定
状态
反馈
鲁
棒
控制器
线性矩阵不等式
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种鲁棒状态控制器的设计及应用
陈一秀
王永初
《计算机测量与控制》
CSCD
2003
3
下载PDF
职称材料
2
三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
刘克平
金晶
陈亮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
3
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
苏晓明
吕明珠
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
16
下载PDF
职称材料
4
不满足匹配条件的不确定广义系统的鲁棒镇定
王其红
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
5
参数不确定性广义系统的反馈控制器设计方法
李宜丹
程佳欣
《通化师范学院学报》
2017
2
下载PDF
职称材料
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