SISO积分对象预测函数控制算法的鲁棒稳定性条件

基于积分对象脉冲响应设计预测函数控制器,引入一种新的误差反馈校正方法可有效消除系统稳态误差．通过多项式Jury主系数稳定性判定定理,定性给出SISO积分对象闭环预测函数控制算法鲁棒稳定的条件．所给控制算法鲁棒性强、在线计算量小．仿真实验表明了该方法的有效性和优点．

基于Lyapunov方法的鲁棒稳定性条件

分别针对具有非结构不确定性、强结构不确定性线性离散系统,利用lyapunov方法进行讨论,给出了相应系统的鲁棒稳定性判别条件,并通过算例进行了验证。

强结构不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性

本文通过构造Lyapunov函数，结合M矩阵的性质，对有强结构不确定性的时滞关联大系统，给出系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。

区间系统的鲁棒稳定性

对于鲁棒稳定的区间系统 ,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取 ,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解 ,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件 .

脉冲Hopfield神经网络的鲁棒H-稳定性及其脉冲控制器设计(英文)

研究了脉冲Hopfield神经网络在Hopfield意义下的鲁棒稳定性 .通过应用Lyapunov函数法和Riccati不等式方法 ,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件 ,在此基础上 ,设计出了易于实施的脉冲控制器来镇定Hopfield神经网络 .最后 ,给出了例子 .

多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性

时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性.

离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据

研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。

一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性

为分析Markova跳变参数对系统的影响,研究了一类具有Markova跳变参数和变时滞的复数域区间神经网络的动态行为。在假定复数域激活函数仅满足Lipchitz条件的情况下,首先利用M矩阵理论和同胚映射相关原理,研究了该系统平衡点的存在性和唯一性。然后利用矢量Lyapunov函数法分析了不同模式下平衡点的随机指数鲁棒稳定性。建立的稳定性条件推广了现有结论,并且容易验证。最后,通过一个数值仿真算例验证了所得结论的可行性。

一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析

针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题。利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性切换系统鲁棒稳定的条件,并利用MATLAB仿真软件求解出所需的多个李雅普诺夫函数和其他参数。数值仿真结果证明,该文方法可以使这一类非线性切换系统渐近稳定。

具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性

应用 L yapunov函数方法讨论了具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件 ,同时还讨论了一类不确定时滞大系统的鲁棒稳定性 .

不确定离散切换系统的鲁棒D-稳定性与H_∞控制

针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统,研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制.根据多李亚普诺夫函数法,以LM I的形式给出了在任意切换信号作用下,不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件.进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.

增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析

观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-K?x对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-K?x设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。

不确定广义系统的鲁棒稳定性

利用广义李雅普诺夫函数方法研究具有不确定结构的广义系统的稳定性 ,给出若干稳定界的判别条件 。

一类中立型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了有多个执行机构的多滞后中立型间接不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lyapunov泛函构造方法,给出了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项参数的线性矩阵不等式(LMI)的稳定性判别准则,且与时滞量的大小无关.最后举例说明了本文结果的有效性.

一类互联电力系统的鲁棒联结稳定性分析

研究一类互联电力系统在不确定结构扰动下的鲁棒联结稳定问题.基于系统中互联矩阵的不确定性给出了鲁棒联结稳定的定义,利用向量Lyapunov函数方法及范数、特征值的性质推导了此类系统鲁棒联结稳定的两个充分条件.对系统在不确定结构扰动下联结稳定的鲁棒程度进行分析,得到了不确定参数的鲁棒界.两区域互联电力系统的仿真实例说明了所推导条件的有效性.

一类多项式族的D鲁棒稳定性分析

本文提出了一种用于多项式族D鲁棒稳定性分析的新方法,与现有的同类方法相比,本文方法更易于理解和应用。这种方法适用于复平面上任何具有连续边界的D域,它是Kharitonov定理的扩展。

具有线性相关系数扰动的鲁棒稳定性分析

本文在对具有线性相关系数扰动系统的鲁棒稳定性问题的频域分析基础上,提出一种处理此类问题的算法。此算法具有计算量小的特点。本文的分析和讨论说明:频域分析法既简单又直观,更容易揭示问题的实质。

时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

借助于 L yapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法 ,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究 .得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间 L urie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据。所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式。这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件。所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。

一类Markov跳变神经网络的时滞相关鲁棒稳定性

针对一类Markov跳变神经网络,研究了其在系统参数不确定情况下的全局鲁棒稳定性。利用Leibniz-Newton公式对原系统进行等价变换,基于Lyapunov稳定性理论,并结合Moon不等式得到了此类Markov跳变神经网络时滞相关均方鲁棒稳定性的判别条件。所得结果以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的形式给出,容易被Matlab中的LMI工具箱验证。最后,通过一个算例验证了所得结论的有效性。