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飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究
被引量:
2
1
作者
段富海
韩崇昭
《兵工自动化》
2002年第1期9-12,共4页
针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连...
针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法。然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真。结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用。说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性。
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关键词
非线性系统
飞行
控制
仿真
飞机
变结构
鲁棒解耦控制
系统
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职称材料
一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制
2
作者
沈细群
刘国荣
《湖南工程学院学报(自然科学版)》
2007年第2期1-4,共4页
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差...
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.
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关键词
神经网络
非线性MIMO系统
自适应
控制
鲁棒解耦控制
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职称材料
基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计
被引量:
1
3
作者
邓志翔
李传锋
王永骥
《计算技术与自动化》
2008年第4期27-30,共4页
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到...
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。
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关键词
MIMO系统
PSO
鲁棒解耦控制
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职称材料
题名
飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究
被引量:
2
1
作者
段富海
韩崇昭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《兵工自动化》
2002年第1期9-12,共4页
文摘
针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法。然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真。结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用。说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性。
关键词
非线性系统
飞行
控制
仿真
飞机
变结构
鲁棒解耦控制
系统
Keywords
Nonlinear System
Flight Control
Robustness
Decoupling
Simulation
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制
2
作者
沈细群
刘国荣
机构
湖南工程学院电气与信息工程系
出处
《湖南工程学院学报(自然科学版)》
2007年第2期1-4,共4页
文摘
针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.
关键词
神经网络
非线性MIMO系统
自适应
控制
鲁棒解耦控制
Keywords
neural network
nonlinear MIMO system
adaptive control
robust decoupling control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计
被引量:
1
3
作者
邓志翔
李传锋
王永骥
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《计算技术与自动化》
2008年第4期27-30,共4页
基金
国家自然科学基金资助(60674105)
航天支撑基金资助(2008)
教育部基础科研培育项目(20081383)
文摘
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。
关键词
MIMO系统
PSO
鲁棒解耦控制
Keywords
MIMO
PSO
robust decoupling control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究
段富海
韩崇昭
《兵工自动化》
2002
2
下载PDF
职称材料
2
一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制
沈细群
刘国荣
《湖南工程学院学报(自然科学版)》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计
邓志翔
李传锋
王永骥
《计算技术与自动化》
2008
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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