一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的 ,且跟踪误差可以任意地小 .