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H_∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法 被引量:1
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作者 尹君驰 薛风 《制造业自动化》 2015年第11期35-36,62,共3页
主要针对MIMO线性时不变系统,研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据出发,给出了Youla参数和系统权值函数的选择方法,给出了系统在辨识、建模过程中应注意的方向。
关键词 鲁棒镇定器 Youla参数 权值函数
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