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H_∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法
被引量:
1
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作者
尹君驰
薛风
《制造业自动化》
2015年第11期35-36,62,共3页
主要针对MIMO线性时不变系统,研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据出发,给出了Youla参数和系统权值函数的选择方法,给出了系统在辨识、建模过程中应注意的方向。
关键词
鲁棒镇定器
Youla参数
权值函数
下载PDF
职称材料
题名
H_∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法
被引量:
1
1
作者
尹君驰
薛风
机构
新疆工程学院机械工程系
出处
《制造业自动化》
2015年第11期35-36,62,共3页
文摘
主要针对MIMO线性时不变系统,研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据出发,给出了Youla参数和系统权值函数的选择方法,给出了系统在辨识、建模过程中应注意的方向。
关键词
鲁棒镇定器
Youla参数
权值函数
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
H_∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法
尹君驰
薛风
《制造业自动化》
2015
1
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