具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性

利用标量的Lyapunov函数，结合代数Riccati方程和Rayleigh’s原理，讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性，获得了一个充分条件。

含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒镇定性

讨论了一类含不确定参数的时滞非线性系统的鲁棒可镇定性．利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解以及Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的概念，得到了该系统可由状态反馈控制器镇定的充分条件，并给出了控制器的设计．

基于LMI的离散广义系统的容许性和鲁棒镇定性

本文主要研究了离散广义系统的容许性问题.利用离散广义系统的受限等价变换,提出了一个新的使离散广义系统容许的充分必要条件.通过引入一个中间矩阵,以配置系统矩阵的部分极点的方式来保证闭环系统的正则性,并设计了一个状态反馈控制器使得闭环系统容许.利用类似方法,对不确定离散广义系统的控制器设计问题进行了相应的讨论,得到了不确定离散广义系统鲁棒镇定的充分条件.本文提出的所有方法是严格的线性矩阵不等式(LMI).两个数值例子验证了本文方法的有效性.

时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒镇定控制器设计问题。通过引入一个自由变量,得到了一个新的具有更低保守性的Lyapunov渐近稳定判据。利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的时滞依赖鲁棒镇定控制器存在的充分条件。数值算例验证结果表明所提出的算法比已有的设计方法具有较低的保守性。

一类非线性网络控制系统的鲁棒镇定问题

研究了一类带有不确定的非线性网络控制系统(NCSs)的鲁棒镇定问题。在非线性NCSs中,被控对象被表示为一个带有不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞输入方法,针对不确定非线性NCSs,给出了一个基于线性矩阵不等式(LMIs)形式的网络控制器设计方法。

概率布尔网络的牵制鲁棒镇定

文章研究概率布尔网络通过牵制控制器依概率1实现鲁棒镇定的问题.首先,利用矩阵的半张量积,给出带有干扰的概率布尔网络在牵制控制下的代数表示,通过牵制反馈控制器,改变了状态概率转移矩阵的列,得到了可在任意干扰下依概率1实现鲁棒镇定的概率布尔网络.其次,根据状态概率转移矩阵列的变化,确定牵制节点集,验证了牵制反馈矩阵的可解性并提出牵制控制器的设计算法.最后,给出实例说明结果的有效性.