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混合离散分布信息下的全局分布鲁棒问题
1
作者 丁可伟 马会强 刘玲伶 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期334-339,共6页
针对分布鲁棒问题的保守性,利用凸分析中的理论研究了一类混合离散分布信息下的全局分布鲁棒问题的等价形式.当只有概率分布是不确定变量时,得到了相应全局分布鲁棒优化问题的易计算的确定问题;当样本值与概率分布均不确定时,得到其全... 针对分布鲁棒问题的保守性,利用凸分析中的理论研究了一类混合离散分布信息下的全局分布鲁棒问题的等价形式.当只有概率分布是不确定变量时,得到了相应全局分布鲁棒优化问题的易计算的确定问题;当样本值与概率分布均不确定时,得到其全局分布鲁棒优化问题的等价确定形式. 展开更多
关键词 全局鲁棒问题 分布 共轭函数 支撑函数
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一种求解鲁棒优化问题的多目标进化方法 被引量:5
2
作者 李亚林 陈静 +2 位作者 罗彪 任亚峰 李密青 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第24期58-61,76,共5页
鲁棒优化问题(Robust Optimization Problem,ROP)是进化算法(Evolutionary Algorithms,EAs)研究的重要方面之一,对于许多实际工程优化问题,通常需要得到鲁棒最优解。利用多目标优化中的Pareto思想优化ROP的鲁棒性和最优性,将ROP转化为... 鲁棒优化问题(Robust Optimization Problem,ROP)是进化算法(Evolutionary Algorithms,EAs)研究的重要方面之一,对于许多实际工程优化问题,通常需要得到鲁棒最优解。利用多目标优化中的Pareto思想优化ROP的鲁棒性和最优性,将ROP转化为一个两目标的优化问题,一个目标为解的鲁棒性,一个目标为解的最优性。针对ROP与多目标优化的特点,利用动态加权思想,设计一种求解ROP的多目标进化算法。通过测试函数的实验仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 优化问题 多目标进化算法 干扰 最优性
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鲁棒镇定问题的H_∞优化设计 被引量:2
3
作者 王广雄 王新生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期601-605,共5页
将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .
关键词 镇定问题 H∞优化设计 多目标控制 线性矩阵不等式
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区间对象族最优鲁棒镇定问题研究
4
作者 吕斌 伍清河 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期701-708,共8页
主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示... 主要研究了区间对象族的鲁棒镇定问题。区间对象族满足可镇定性条件,即每一个对象都没有不稳定的零极相消,是其鲁棒镇定问题可解的一个必要条件。本文将说明区间对象族满足可镇定性条件同时也是其鲁棒镇定问题可解的充分条件,并通过示例说明区间对象族最优鲁棒控制器的设计过程。 展开更多
关键词 控制理论 镇定问题 区间对象族 可镇定性半径 稳定性半径 最优控制器
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分散控制系统的鲁棒跟踪问题
5
作者 张世平 刘元森 《吉林化工学院学报》 CAS 1993年第4期30-40,共11页
本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。
关键词 跟踪问题 2自由度分散控制系统 线性多变量时不变分散控制系统 反馈控制系统
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鲁棒复合优化问题的Lagrange对偶 被引量:4
6
作者 叶冬平 方东辉 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第4期1095-1107,共13页
利用共轭函数的上图性质,引入两类新的约束规范条件,等价刻画了鲁棒复合优化问题与其对偶问题之间的Lagrange零对偶,强对偶,稳定零对偶及稳定强对偶,推广和改进了前人的相关结论.
关键词 复合优化问题 约束规范条件 零对偶 强对偶
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鲁棒复合凸优化的松弛型Fenchel-Lagrange全对偶及最优性条件
7
作者 李星星 田利萍 郑晴慧 《应用数学进展》 2024年第8期4012-4020,共9页
该文在函数不一定下半连续,集合不一定是闭集的条件下,利用函数次微分性质,引进新的约束规范条件,等价刻画了鲁棒复合优化问题的最优性条件以及原问题与其松弛型Fenchel-Lagrange对偶问题之间的全对偶。In the case when the functions ... 该文在函数不一定下半连续,集合不一定是闭集的条件下,利用函数次微分性质,引进新的约束规范条件,等价刻画了鲁棒复合优化问题的最优性条件以及原问题与其松弛型Fenchel-Lagrange对偶问题之间的全对偶。In the case when the functions are not necessarily lower semicontinuous and the sets are not necessarily closed, by using the properties of subdifferential of functions, we introduce some new weaker constraint qualifications. Under those constraint qualifications, the total duality and optimality condition between the robust composite convex optimization problem and its relaxed Fenchel-Lagrange dual problem are established. 展开更多
关键词 复合凸优化问题 约束规范条件 松弛型Fenchel-Lagrange全对偶 最优性条件
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组合多重神经网络动态系统鲁棒故障检测与诊断
8
作者 牟建华 周伟 万百五 《西安石油学院学报》 CAS 1997年第1期38-41,共4页
利用Dempster-Shafer证据理论,通过组合多重神经网络分类器,对一控制系统中的校正网络进行故障检测与诊断.单个神经网络分类器对某些特定的特征量进行分类,对应实际系统特征量的网络输出值与相应训练用特征集的网络... 利用Dempster-Shafer证据理论,通过组合多重神经网络分类器,对一控制系统中的校正网络进行故障检测与诊断.单个神经网络分类器对某些特定的特征量进行分类,对应实际系统特征量的网络输出值与相应训练用特征集的网络输出均值之间的广义距离为单个分类器输出的实际系统属于某类的度量值.证据理论采用简单支撑集假设下的证据组合形式,最终的输出为综合多个神经网络输出后的结果.实际应用表明,此方法可以检测与诊断出单一分类器不能发现的故障。 展开更多
关键词 神经网络 动态分析 故障分析 鲁棒问题
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鲁棒优化问题拟近似解的最优性条件
9
作者 崔萌萌 程昕婧 《甘肃科技纵横》 2020年第9期83-85,共3页
本论述主要研究鲁棒优化问题的拟近似解的最优性条件。通过将目标函数和约束条件都含有不确定信息的优化问题转化为鲁棒优化问题,即致力于使得不确定信息下的优化问题最坏的解也不受不确定信息的干扰,获得鲁棒优化问题拟近似解的最优性... 本论述主要研究鲁棒优化问题的拟近似解的最优性条件。通过将目标函数和约束条件都含有不确定信息的优化问题转化为鲁棒优化问题,即致力于使得不确定信息下的优化问题最坏的解也不受不确定信息的干扰,获得鲁棒优化问题拟近似解的最优性条件。 展开更多
关键词 优化问题 拟近似解 最优性条件
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时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制器 被引量:2
10
作者 舒伟仁 张庆灵 翟丁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期119-123,共5页
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通... 研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后, 数值例子说明了本文所给方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞区间广义系统 稳定性 镇定问题 非脆弱H∞控制器
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线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定研究
11
作者 景丽 高立群 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期269-271,共3页
针对线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定问题,分别研究了确定的和结构不确定的线性周期性切换系统,利用状态反馈镇定或鲁棒镇定了该类系统。在镇定控制器的设计中使用了LMI方法,仿真实验验证了控制器的设计方法有效。
关键词 切换系统 周期性 线性 镇定问题 LMI方法 镇定控制器 反馈镇定 设计方法 仿真实验 不确定
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一类不确定非线性时延状态网络化系统的鲁棒H_∞控制研究
12
作者 仇计清 孙晓岭 +1 位作者 杨丽芸 刘树娜 《数学学习与研究》 2013年第5期101-101,共1页
1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、易于信息共享、易于扩展维护、灵活性... 1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、易于信息共享、易于扩展维护、灵活性大等优点,因此近几年来被广泛的应用于工业控制中. 展开更多
关键词 网络化系统 状态反馈控制器 输出反馈控制器 镇定问题 不确定性系统 线性矩阵不等式 稳定性
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基于鲁棒性的船体中横剖面多目标优化 被引量:2
13
作者 彭清风 王德禹 王红霞 《中国舰船研究》 2014年第5期20-25,共6页
工程应用中在进行鲁棒性优化设计时,要求所求出的解既要具有较高的质量,又要满足一定的鲁棒性要求。将鲁棒性优化问题转化为一个双目标的优化问题,即一个目标为解的最优性,另一个目标为解的鲁棒性,并针对一艘最大应力接近许用应力的多... 工程应用中在进行鲁棒性优化设计时,要求所求出的解既要具有较高的质量,又要满足一定的鲁棒性要求。将鲁棒性优化问题转化为一个双目标的优化问题,即一个目标为解的最优性,另一个目标为解的鲁棒性,并针对一艘最大应力接近许用应力的多用途船进行基于鲁棒性的中横剖面优化设计。首先,用支持向量机的方法建立船体舱段的近似模型,用于求取舱段的最大应力,并结合蒙特卡罗积分的思想构造出表示最大应力鲁棒性的函数;随后,以最大应力最小和最大应力的鲁棒性函数值最小为目标函数,设计出一种求解鲁棒性最优解的粒子群多目标优化算法。优化结果不仅能降低船体结构的最大应力,同时还可较大程度地提高最大应力的鲁棒性,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 优化问题 多目标优化算法 最优性
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基于坡度的鲁棒优化方法
14
作者 杨朝 戴光明 +1 位作者 彭雷 王茂才 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期106-110,共5页
提出一种基于坡度的鲁棒性评价指标,通过三阶反距离平方权差分算法计算坡度,以坡度指标来反映函数的变化趋势和平滑程度,从而设计了一种求解鲁棒优化问题的多目标进化方法,仿真实验证明其有效性。实验还表明该方法在解的分布性与区分度... 提出一种基于坡度的鲁棒性评价指标,通过三阶反距离平方权差分算法计算坡度,以坡度指标来反映函数的变化趋势和平滑程度,从而设计了一种求解鲁棒优化问题的多目标进化方法,仿真实验证明其有效性。实验还表明该方法在解的分布性与区分度上更有优势。 展开更多
关键词 进化算法 优化问题 坡度 工程最优性
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H_∞设计中的四块问题及应用 被引量:2
15
作者 王广雄 李连锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期183-186,共4页
四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合
关键词 H∞设计 四块问题 病态对象 弱阻尼系数 镇定问题
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鲁棒多目标优化问题的约束标量化方法
16
作者 邓枘 赵克全 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期20-25,共6页
为了研究带约束鲁棒标量化问题的最优解与多目标优化问题的鲁棒有效解和鲁棒弱有效解之间的关系,获得鲁棒解的性质。利用鲁棒标量化方法将带约束的确定性多目标优化问题推广到鲁棒多目标优化问题,并在不同参数条件下,对鲁棒有效解和鲁... 为了研究带约束鲁棒标量化问题的最优解与多目标优化问题的鲁棒有效解和鲁棒弱有效解之间的关系,获得鲁棒解的性质。利用鲁棒标量化方法将带约束的确定性多目标优化问题推广到鲁棒多目标优化问题,并在不同参数条件下,对鲁棒有效解和鲁棒弱有效解进行研究。建立了鲁棒有效解和鲁棒弱有效解的一些充分条件,并给出具体例子对主要结果进行解释。所得结果是对最近一些研究工作的改进与推广。 展开更多
关键词 多目标优化问题 标量化问题 弱有效解 有效解
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双资源约束的鲁棒Job Shop调度问题研究 被引量:7
17
作者 肖世昌 吴自高 +1 位作者 孙树栋 金梅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期227-239,共13页
针对机器-工人双资源约束下加工时间具有随机性的Job shop调度问题(Job shop scheduling problems,JSSP),考虑工人熟练程度差异和工人数量不足的约束,采用鲁棒调度的方法建立机器-工人双资源约束的鲁棒Job shop调度模型(Dual-resource c... 针对机器-工人双资源约束下加工时间具有随机性的Job shop调度问题(Job shop scheduling problems,JSSP),考虑工人熟练程度差异和工人数量不足的约束,采用鲁棒调度的方法建立机器-工人双资源约束的鲁棒Job shop调度模型(Dual-resource constrained robust JSSP,DR-RJSSP)。鉴于DR-RJSSP同时考虑工人合理指派和双目标优化,提出机器-工人两阶段指派方法,在主动降低加工时间随机扰动的同时最小化工人约束对调度性能的影响。其次,提出多目标混合分布估计算法求解DR-RJSSP,以得到兼顾调度性能和鲁棒性的Pareto解集。最后,采用8组仿真算例将所提出的兼顾工人熟练程度和负载均衡的指派策略与基于熟练程度的指派策略和随机指派策略进行对比,验证了所提指派策略的Pareto优化性能。此外,通过对制造企业调度案例的仿真分析,验证了基于两阶段指派策略的MO-HEDA求解DR-RJSSP的有效性。 展开更多
关键词 双资源 Job shop调度问题 两阶段指派策略
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一类鲁棒多目标优化问题的标量化性质
18
作者 张晓青 赵克全 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期16-20,共5页
【目的】对多目标优化问题的鲁棒有效解和鲁棒弱有效解的一些性质进行研究。【方法】对鲁棒标量化问题的最优解与多目标优化问题的鲁棒有效解与鲁棒弱有效解之间的关系进行研究,建立了鲁棒弱有效解的一些充分与必要条件,鲁棒有效解的一... 【目的】对多目标优化问题的鲁棒有效解和鲁棒弱有效解的一些性质进行研究。【方法】对鲁棒标量化问题的最优解与多目标优化问题的鲁棒有效解与鲁棒弱有效解之间的关系进行研究,建立了鲁棒弱有效解的一些充分与必要条件,鲁棒有效解的一个充分条件。对提出的鲁棒标量化问题与两类经典的鲁棒标量化问题最优解之间的关系进行讨论,并利用具体例子对主要结果进行解释。【结果】将确定性多目标优化问题的标量化模型推广到鲁棒情形,提出了一类新的鲁棒标量化问题。【结论】所得的结果是对最近一些研究工作的改进与推广。 展开更多
关键词 多目标优化问题 标量化问题 弱有效解 有效解
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Chaotic system and QR factorization based robust digital image watermarking algorithm 被引量:9
19
作者 宋伟 侯建军 +1 位作者 李赵红 黄亮 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期116-124,共9页
In order to protect copyright of digital images,a new robust digital image watermarking algorithm based on chaotic system and QR factorization was proposed.The host images were firstly divided into blocks with same si... In order to protect copyright of digital images,a new robust digital image watermarking algorithm based on chaotic system and QR factorization was proposed.The host images were firstly divided into blocks with same size,then QR factorization was performed on each block.Pseudorandom circular chain(PCC) generated by logistic mapping(LM) was applied to select the embedding blocks for enhancing the security of the scheme.The first column coefficients in Q matrix of chosen blocks were modified to embed watermarks without causing noticeable artifacts.Watermark extraction procedure was performed without the original cover image.The experimental results demonstrate that the watermarked images have good visual quality and this scheme is better than the existing techniques,especially when the image is attacked by cropping,noise pollution and so on.Analysis and discussion on robustness and security issues were also presented. 展开更多
关键词 digital watermarking QR factorization pseudorandom circular chain logistic mapping
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A Modified Outlier Detection Method in Dynamic Data Reconciliation 被引量:1
20
作者 周凌柯 苏宏业 褚健 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期542-547,共6页
Data reconciliation technology can decrease the level of corruption of process data due to measurement noise, but the presence of outliers caused by process peaks or unmeasured disturbances will smear the reconciled r... Data reconciliation technology can decrease the level of corruption of process data due to measurement noise, but the presence of outliers caused by process peaks or unmeasured disturbances will smear the reconciled results. Based on the analysis of limitation of conventional outlier detection algorithms, a modified outlier detection method in dynamic data reconciliation (DDR) is proposed in this paper. In the modified method, the outliers of each variable are distinguished individually and the weight is modified accordingly. Therefore, the modified method can use more information of normal data, and can efficiently decrease the effect of outliers. Simulation of a continuous stirred tank reactor (CSTR) process verifies the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 data reconciliation outlier detection gross error
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