一类含分布时滞的不确定随机中立型系统的随机鲁棒镇定

通过讨论一类在非线性干扰下具有分布时滞的不确定随机中立型系统的随机鲁棒镇定.运用随机lyapunov稳定性理论及Ito^微分法,求解线性矩阵不等式,推导出含有时不变中立时滞、时变分布时滞、离散时滞以及不确定参数和非线性干扰是有界范数的中立型系统鲁棒随机镇定的充分条件,最后给出数值算例验证此方法的准确性和可行性.

具有分布时滞的随机中立型系统的随机鲁棒镇定

文章针对一类同时具有3个时变时滞的且不确定参数是有界范数的随机中立型时滞系统,利用随机Lyapunov稳定性理论和It^o微分法则,采用线性矩阵不等式方法,推导出系统的随机渐近稳定的充分条件,并进一步给出随机鲁棒可镇定的充分条件;镇定控制器主要采用状态反馈的方法来设计,从而保证了闭环系统的渐近稳定性;最后给出数值算例验证了文中控制器设计方法的正确性和适用性。

不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H_∞控制

针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件．在此基础上,进一步给出了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件．本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性．