期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:39
1
作者 王武 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期473-476,共4页
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都... 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的。同时,经过全等变换、变量变换和Schur补引理,该LMI的所有参数都是线性的,这样参数无需预取就可以利用LMI Toolbox获得解。实例表明了上述设计方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制 时滞依赖鲁棒非脆弱h∞控制
下载PDF
不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:1
2
作者 康宇 奚宏生 +1 位作者 季海波 王俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期939-946,共8页
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便... 讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便于控制器参数的求解.仿真结果表明了本文提出的鲁棒非脆弱控制方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒非脆弱h∞控制 马氏线性跳跃系统 耦合线性矩阵不等式
下载PDF
基于LMI的交直流混合微网断面电压非脆弱鲁棒H_∞控制 被引量:6
3
作者 张虹 侯宁 +1 位作者 葛得初 孔冠荀 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期79-86,共8页
以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix In... 以交直流混合微网为研究背景,对其中用于实现混合微网能量互济的交直流断面系统展开研究。考虑系统中存在的不确定性和脆弱性,采用非脆弱鲁棒H_∞控制方法以稳定交直流母线电压。同时为兼顾系统的动态响应特性,结合LMI(Linear Matrix Inequalities)区域极点配置,设计交直流断面系统非脆弱鲁棒H_∞-γD-稳定控制器。仿真研究表明,所设计的控制器在参数不确定、存在外界干扰和控制器增益摄动情况下具有较好的控制性能,满足混合微网交直流断面系统对稳定性、鲁棒性和高精度控制的要求。 展开更多
关键词 交直流断面 控制器增益摄动 脆弱h∞控制 LMI 区域极点配置
下载PDF
不确定时滞系统非脆弱鲁棒H_∞控制研究 被引量:1
4
作者 郝智红 俞鹏 《计算技术与自动化》 2011年第3期24-28,共5页
针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系... 针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响。该控制器的设计过程充分考虑时滞的影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性。最后利用线性矩阵不等式给出γ次优H∞鲁棒控制器设计方法。仿真结果表明所设计控制器的有效性和实用性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 时滞依赖型 脆弱h∞控制 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制 被引量:1
5
作者 严会美 张高民 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期41-44,共4页
研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法... 研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法. 展开更多
关键词 多时滞广义系统 脆弱h∞控制 不确定性 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制
6
作者 严会美 《德州学院学报》 2011年第6期17-21,38,共6页
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制.文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件.给出具有加法不确定性... 研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制.文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件.给出具有加法不确定性控制器的设计方法. 展开更多
关键词 不确定多时滞广义系统 脆弱h∞控制 线性矩阵不等式 积分不等式
下载PDF
一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
7
作者 樊仲光 梁家荣 肖剑 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期20-27,共8页
对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系... 对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定奇异周期时变系统 鲁棒非脆弱h∞控制 线性矩阵不等式 广义二次可镇定 加性和乘性摄动
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部