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一类不确定切换组合系统的分散H_∞鲁棒镇定 被引量：15
1
作者 聂宏 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期635-640,共6页
主要研究一类不确定切换组合系统H∞意义下鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数和多Lyapunov函数技术,给出了使这类系统渐近稳定且具有H∞扰动衰减度的两种分散切换律的设计方案.
关键词 切换组合系统 鲁棒h∞扰动衰减度 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数
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非线性系统的鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量：1
2
作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1672-1675,共4页
研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了... 研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒 H∞ 控制问题 .该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关 ,而且与状态变量的微分有关 .该不确定性用有界范数来刻画 .文中用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jacobi不等式 ,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且 L2 增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法 . 展开更多
关键词 非线性系统 hAMILTON-JACOBI不等式 鲁棒h∞扰动衰减
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