多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制

针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒H∞控制方法,改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。

基于输出反馈的一类时滞系统鲁棒H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题.首先给出了多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器的综合分析,进一步给出参数不确定项的多时滞系统的渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标鲁棒H∞容错控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性.