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基于鲁棒L_2的无刷直流直线电机定点控制 被引量:1
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作者 刘爱民 林莘 梁亚茹 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第5期494-497,共4页
针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰... 针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计,并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线.仿真结果表明,任何状态下系统都有最佳动态响应,从而证明了该方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 无刷直流直线电机 鲁棒l2控制 非线性控制 定点控制 MATlAB仿真
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基于鲁棒L_2-L_∞/H_∞的车辆底盘集成控制 被引量:2
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作者 李静 张家旭 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1757-1764,共8页
基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬... 基于连续时间系统的鲁棒L2-L_∞及H_∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L_2-L_∞/H_∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统。采用Matlab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L_2-L_∞/H_∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力。 展开更多
关键词 车辆工程 l2-l∞/H∞控制 车辆底盘集成 主动前轮转向 主动悬架系统
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随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
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作者 陈云 薛安克 +1 位作者 鲁仁全 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1063-1066,共4页
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定... 针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 随机时滞系统 lURIE系统 H∞控制 l2-l控制 线性矩阵不等式
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带非线性输入的不确定系统的鲁棒L_2-gain控制设计
4
作者 魏建峰 郑毓蕃 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期17-20,共4页
作者对一类具有扇形非线性输入的不确定系统 ,在一定条件下 ,给出了一种鲁棒L2 gain控制设计 ,它保证了系统存在一类不确定性参数干扰时 ,闭环系统仍然满足给定的性能指标。
关键词 不确定系统 扇形非线性输入 l2-gAin控制 匹配条件 不确定性参数干扰 设计
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无刷直流直线电机鲁棒定位控制研究
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作者 刘爱民 林莘 梁亚茹 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第7期74-76,80,共4页
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性... 鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点。由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性控制可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪。本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM的定位控制,进行鲁棒L2控制器的设计,保证在出现时变参数不确定和外部干扰的情况下,使系统定位精确。文章对该系统的控制目标、控制方式进行了分析研究并得出在不同的负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度和位移响应曲线。运用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果证明了任何状态下系统都有最佳的动态响应。 展开更多
关键词 鲁棒l2控制 BlDClM 定点控制
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带参数摄动的车辆底盘的集成鲁棒混合控制研究 被引量:3
6
作者 张家旭 李静 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期335-342,共8页
提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆... 提出了一种新的参数摄动离散系统的鲁棒L_2-L_∞/H_∞混合控制综合方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题。考虑车辆在极限工况具有参数大范围摄动和强非线性特点,利用该方法设计主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统集成控制策略。采用Matlab/Simulink与Carsim联合平台进行典型工况仿真分析。结果表明,设计的车辆底盘集成控制器能抑制系统参数大范围摄动和强非线性的影响,改善车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 l2-l∞/H∞混合控制 主动前轮转向 直接横摆力矩系统 底盘集成控制
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