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题名一种基于集结的鲁棒MPC控制器(英文)
被引量:9
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作者
刘斌
席裕庚
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机构
上海交通大学自动化研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期801-808,共8页
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基金
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China(6 99340 2 0 )
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文摘
针对存在有界外界扰动的有约束线性系统 ,本文提出了一种新的MPC控制器ABRM PC .一方面 ,通过引入输入幅值衰减集结策略 ,使得各时刻优化的变量数大大减少 ,简化了在线计算 ;另一方面 ,在对各步的扰动进行了考虑之后 ,得到新的状态约束 ,可保证系统实际状态始终处于原约束域内 .本文重点对如何得到下一时刻的可行解进行了研究 ,指出了衰减系数的上界应满足的条件 ;而后证明了系统输入将最终趋于零 ,同时该控制器可使处于不变集之外的系统状态趋向于不变集 ,从而使系统具有鲁棒稳定性 .
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关键词
预测控制
鲁棒mpc控制器
集结
鲁棒稳定性
衰减系数
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Keywords
Predictive control, robust sbability, aggregation, perturbation
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分类号
TM571.6
[电气工程—电器]
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