伊特鲁里亚人的世界——前罗马时期文物精品展

"光荣属于希腊,伟大属于罗马",历史让伊特鲁里亚沟通了光荣与伟大.希罗多德笔下这个来去匆匆的神奇民族是距今三千年至两千年前的意大利古文明,主要活跃于亚平宁半岛的中北部,即今日意大利的旅游胜地托斯卡纳地区,他们在公元前的千年时光中,创造过无数的辉煌与绚烂,也给后世留下了无数的谜团与思考.

基于鲁里叶型Lyapunov函数的电力系统次同步谐振稳定运行域的分析

将汽轮发电机六段轴系模型转化成标准鲁里叶控制系统,应用鲁里叶型Lyaponov函数对该非线性系统在平衡位置的稳定性进行详细的分析,确定轴系的稳定运行域,为电力系统SSR稳定运行域的可视化描述提供了新的思路。由于该方法是直接针对非线性系统的,故对小干扰和大扰动下的轴系扭振的分析均能适用。对IEEE第一基准模型(两段和六段轴系)的仿真结果表明了该方法的有效性。

基于李普希茨常数估计的混沌鲁里叶系统同步

针对混沌鲁里叶系统同步控制设计中,估计系统不变集和非线性环节李普希茨常数存在的困难,提出在李普希茨常数未知时对其进行自适应估计的思路。在此基础上结合求解一个相应的连续代数里卡提方程,通过李亚普诺夫函数分析方法得到两个混沌鲁里叶系统同步的自适应控制器。仿真实例表明设计的自适应控制器简洁、快速且无超调,具有良好的控制效果。

具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性(英文)

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 .应用Bellman Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统时滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据 .

脉冲同步不确定混沌鲁里叶系统

针对一类特殊的鲁里叶系统(混沌鲁里叶系统)的同步问题进行研究,应用脉冲控制方法实现混沌鲁里叶系统的鲁棒同步.在一定的假设条件下,得到其脉冲同步的充分条件,并设计一个简单控制器同步混沌鲁里叶系统.最后,通过研究数值示例说明脉冲控制器是一种有效的同步镇定工具,脉冲控制方法具有简单高效的特点.

一种混沌鲁里叶系统的T-S模糊控制方法

研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈控制器。再用线性矩阵不等式求出模糊控制器的参数。仿真结果良好,验证了控制器的有效性。

多个非线性控制项的鲁里叶系统绝对稳定的充要条件

本文作为文[1～3]的继续和发展,研究了具有多个非线性控制项的鲁里叶系统: dx/dt=Ax-sum from j=1 to m b_jf_j(σ_j), σ_j=c_i^Tx=sum from i=1 to (?) (c_(ij)x_i), j=1,…, m (1)的平衡态绝对稳定的充要条件。这里A∈R^(n2),x、b_j、c_j∈R^n,Reλ(A)≤O。

应用脉冲控制方法鲁棒镇定混沌鲁里叶系统

研究混沌鲁里叶系统的鲁棒镇定问题。利用李雅普诺夫函数以及脉冲控制技术使得受不确定扰动的混沌鲁里叶系统渐近镇定到平衡点,并给出相应的充分条件;最后,给出数值示例说明得到的脉冲控制律可以有效镇定混沌鲁里叶系统。

一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法，将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统，从而解决了这类系统的镇定问题．

多变量鲁里叶系统鲁棒输入、输出稳定性的Gap度量界

本文讨论了多变量鲁里叶系统鲁棒输入、输出稳定性问题，文中利用Gap度量作为系统中非结构型摄动的测量手段，给出了当系统线性部分的摄动量的Gap度量满足某种估计式，同时非线性部分的扇形斜率也受到某种类型摄动时，闭环系统仍能保持稳定的若干充分条件．

鲁里叶系统鲁棒输入输出稳定性的H_∞范数摄动界

讨论了一般鲁里叶系统的鲁棒输入、输出稳定性问题．利用Ｈ∞范数与互质因子摄动两种度量方法给出了鲁里叶系统在线性部分与非线性部分同时有摄动时，系统仍能保持输入、输出稳定性的摄动量上界估计式，并用两个例子说明了该摄动界的有效性．

一类执行机构和模型均含不确定性的非线性系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法 ,将一类执行机构动态特性及模型本身都带有不确定性的仿射非线性系统变换成间接型的带不确定参数的鲁里叶系统 ,从而解决了这类系统的镇定问题 .

一类控制机构特性不确定非线性系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具，将一类满足一定条件的，其中一个输入控制机构特性不确定的双输入－单输出仿射型非线性系统变换成直接型的普里叶系统，再应用鲁里叶的绝对稳定性判据，通过选择恰当的状态反馈矩阵，使所得直接型鲁里叶闭环系统绝对稳定于坐标原点，从而使得原非线性系统在给定的控制机构不确定特性范围内镇定于其平衡点，并且求得了镇定控制律的解析形式。本文在将鲁里叶理论推广到非线性情形的同时，解决了一类不确定系统的镇定问题。一个设计例子及仿真结果验证了本文提出方法的正确性。

公元前2世纪意大利小农大量破产说质疑

公元前2世纪罗马和意大利小农大量破产,引起格拉古兄弟的改革,这是19世纪末叶以来国内外罗马史学界的流行观点.作者利用确实可靠的原始资料并结合当代考古学的资料,证明当时使用奴隶的庄园虽已兴起,但小农经济还没有大量破产,格拉古兄弟改革的原因——罗马的兵源不足,这不是由于小农大量破产而是由于兵源已不能满足罗马大肆扩张的需要.

变系数系统的ЛУРЪЕ问题

本文应用大系统分解理论讨论了下面的变系数的鲁里叶问题:dx_s/dt=-a_(sδ)(t)x_δ+suma_(sj)(t)+h_s(t)f_s(σ) fromj=1to n (j≠s) (s=1,2,...n),其中σ=sumC_i(t)x_i from i=1to n,f(0)=0我们得到了此非线性变系数系统的全局稳定性的充分条件,这里所使用的方法比较简单,不需要复杂的代数运算,在应用上也比较方便。

一部富于创造性的专著——《稳定性的数学理论及应用》评介

所谓稳定性,是指一个系统在运动的过程中,或在干扰力的作用下,是否保持原来的状态。 例如,火箭在运行过程中的稳定性是指如何排除外界各种因素的干扰,达到预定的目标。因此,如何保持火箭运行的稳定,关系到火箭发射的成败;一台机器的运行是否稳定,是指其运行过程中的震动要尽量小,转速要匀速;一个电力系统在运行过程中的稳定性是指其电压、电流的波动要尽量小,限制在其允许范围内,若电压忽高忽低,电流忽大忽小,将给人民生活及工业生产造成极大的危害。

瑞典的“波罗的海情结”

闽洮兄: 我本来打算在土耳其再多住一段时期,但是突然收到研究瑞典历史的美国朋友罗杰的来信,说他在瑞典首都斯德哥尔摩郊外租到一幢非常不错的房子,并问我是否有兴趣去瑞典玩玩,因为他能够向我提供住房。与此同时,我从欧美国家新闻媒介的报道看到,瑞典对波罗的海的形势发展抱有“极大的兴趣”。