鳍/被动水舱联合减摇理论研究

本文在综合分析减摇鳍与被动减摇水舱两种减摇装置的优缺点的基础上 ,考虑某些特殊用途的船舶以及一些大型的军用舰艇在全航速下对船舶平衡要求较高的情况 ,采用了一种优良的全航速下的减摇方案——减摇鳍与被动水舱联合减摇装置。这种减摇装置将减摇鳍与被动水舱有效结合 ,有效地克服了减摇鳍与被动水舱的缺点 ,同时也放宽了对鳍静特征数的要求 ,这对于装有不可收放式减摇鳍的船舶具有实际意义。针对上述联合减摇装置建立了船舶 /减摇鳍 /水舱的数学分析模型 ,并进行了分析讨论。通过对一实船的理论计算 ,结果表明 :鳍 /被动水舱联合减摇方案与其它减摇装置相比有明显的优越性 ,这种装置弥补了减摇鳍和减摇水舱具有的缺点 ,为船舶减摇提供一种减摇的方法。同时 ,可在此基础上增加装置的功能 。

大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制

针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.