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题名一种欠驱动变电站鸟窝清除装置的设计
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作者
周凯
赵鲁臻
谢杭
舒磊
权超
陶炳权
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机构
国网宁波供电公司
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出处
《机械工程师》
2023年第5期12-14,17,共4页
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文摘
设计了一种欠驱动变电站鸟窝清除装置,可以解决当前变电站鸟类筑巢、随意排泄等问题造成的变电站内的电气设备腐蚀及断电等严重隐患,避免了工作人员在高空作业过程中可能会出现的人身伤亡事故,提高清除作业的安全性。基于欠驱动原理设计环状均布三夹爪三关节机械手,根据几何关系对机械手进行静力学分析。该清除装置利用实时视频监视系统,配合机械手及绝缘牵引机构实现安全精准作业。
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关键词
欠驱动
静力学分析
鸟窝清除
精准作业
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Keywords
underactuated
static analysis
bird nest clearance
precise operation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种可视化万向可调鸟窝清除装置及使用方法
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作者
杜一杰
谢泽华
朱凌宏
周洋
叶政安
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机构
国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
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出处
《电力设备管理》
2023年第12期198-200,共3页
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文摘
鸟窝清除是解决“鸟害”问题的关键,是变电站的巡维人员的重点工作。本文提出一种可视化万向可调鸟窝清除装置及使用方法,不仅可高效彻底清除变电站鸟窝,确保变电站安全稳定运行,还能保证鸟类巢穴完整。这种高效环保的鸟窝清除装置对消除变电站安全隐患和保护鸟类正常活动具有重要的意义。
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关键词
鸟窝清除
万向可调
可视化
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
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