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基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计 被引量：5
1
作者 丁茹 郑桐 赵丽 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期354-356,375,共4页
在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。
关键词 全方位移动机器人 远程脑 ZIGBEE技术 麦卡纳姆轮
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基于Zigbee技术的全方位移动机器人本体设计
2
作者 丁茹 郑桐 赵丽 《伺服控制》 2009年第4期60-62,共3页
本文在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。
关键词 全方位移动机器人 远程脑 Zi gbee技术 麦卡纳姆轮
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用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统 被引量：3
3
作者 曹其新 杜建军 +1 位作者 冷春涛 朱笑笑 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期241-244,共4页
提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部... 提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性. 展开更多
关键词 自动导引车 麦卡纳姆轮 全方位移动 协作搬运
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