十字路口黄灯时间及困境区域的数学模型研究

城市交通十字路口是冲突交通流汇聚的节点,安全问题十分突出,黄灯在交通信号系统中起着非常重要的作用,黄灯时间的长短设置直接影响城市交通的状况.建立保守黄灯时间数学模型,通过逐步修订,建立了更符合实际情况的有效黄灯时间的数学模型,并在城市道路十字路口黄灯时间确定为4s的情况下,对安全停车距离进行了分析,指出困境区域的存在性与进行深入研究的必要性.

交通灯控制系统中黄灯时间的确定

城市交通网络中的十字路口是冲突交通流汇聚的节点,安全问题十分突出,黄灯在交通信号系统中起着非常重要的作用。在力学和运动学原理的基础上,提出保守黄灯时间的数学模型,并在此基础上对模型进行逐步修正,最后建立有效黄灯时间的数学模型,将该模型与实际情况进行拟合,可使其合理性得到验证。

信号交叉口动态困境区及黄灯时间模型研究

交叉口进口道困境区的存在增加了交叉口冲突的可能,设置合理的黄灯时间能减少陷入困境区的车辆,从而提高整个交叉口的交通安全。通过实际观测数据探讨不同驾驶行为参数与进口道黄灯启亮时车速和85%位车速之间的关系,通过模型回归不同速度下的驾驶行为参数,最终构建了动态困境区模型以及黄灯时间计算模型,为不同控制速度情况下的交叉口提供黄灯时间确定方法。

交通灯控制系统中黄灯时间的确定

介绍了电灯的由来,探讨了黄灯时间的长短对交通安全正负两方面的影,在应用力学和运动学原理的基础上,提出了一种计算黄灯时间的模型.分析了模型建立的全部过程,最后列出了黄灯时间的求解公式.

关于动态两难区黄灯时间模糊控制策略的研究

通过分析两难区车流量与车速的关系,车速与两难区黄灯时间的关系,结合实际交叉口车流量,提出基于模糊控制的动态两难区黄灯时间控制策略,建立黄灯时间模糊控制规则表和响应表。最后通过不同交叉口车流量的调查情况表对VISSIM仿真路网中的车辆类别、期望速度、加减速度、车流量进行设置,并根据交叉口固定信号灯相位图、配时表和模糊控制响应表对VISSIM路网中的信号灯进行更改,仿真得出车辆在通过有模糊控制黄灯时间和黄灯时间固定配时的交叉口时,其前者陷入两难区的概率远少于后者陷入两难区的概率。

交通规则下黄灯时间设计及安全车距研究

根据颁布的交通规则,建立了在交通规则下保守黄灯时间的数学模型。并且考虑轮胎与地面间的摩擦系数、驾驶员的反应时间等方面对实际生活中汽车刹车的影响,对良好天气情况下的安全距离进行了讨论。最后,针对交通拥堵问题,提出合理建议。

道路交叉口处信号灯的黄灯时间和优化配时问题

本文以数学的观点,首先推导出黄灯时间模型,进而加以改进和修正,得到较好的结果,然后介绍了优化配时问题的一种解法,并在实地调查和观测的基础上给出一个实际例子予以说明。

基于黄灯困境区的相位安全切换时机研究

在路口信号设计中通过合理设置控制参数可以消除黄灯困境区,但当实际车辆运行状态、道路交通环境发生变化时,原有保障信号控制安全的措施可能会失效,出现黄灯困境区。传统感应控制策略受固定检测器位置限制,可能在困境区域位置发生变化并存在车辆的情况下进行相位切换。通过先进的检测器可以获取车辆的实时轨迹数据,对车辆运动参数和位置信息进行分析,从交通安全的角度提出基于黄灯困境区内车辆安全性的相位最佳安全切换策略。结果表明:在不良天气和路面条件下,下坡车辆较上坡、平坡车辆遭遇困境区风险的概率更大,可以通过适当短时调整信号切换时机(时间为1~6 s),规避困境区内车辆通行的安全问题。

城市道路交叉口信号控制中的黄灯问题

黄灯是保证信号过渡期间交叉口安全和效率的重要灯色。我国现有交通法规对黄灯信号规定不够明确,交通管理部门在黄灯时长设置上缺乏统一规范并存在执法误区。以黄灯启亮时接近停止线的车辆为对象,在减速停车和不停车通过两种选择下,研究驾驶人行为、车辆运动情况以及如何正确决策。同时,分析＂黄灯困境＂产生的原因,并给出消除方法。指出黄灯时间不宜过短或过长,综合比较德国、美国、日本黄灯时长计算方法并结合我国实际,建议根据道路限速确定最小黄灯时间：道路限速为行〉≤交440通0~7法k0m规k.mh对.-1h时黄-1时取灯取3的4s规,s道。定路建改限议为速现：＂黄灯亮时,接近停止线的车辆,可以安全停车的应停车,无法安全停车的应继续通行,但须在黄灯时间内通过停止线＂。

城市信号交叉路口黄灯信号模型研究

主要研究了计算黄灯闪烁持续时间的方法和有关黄灯时间所造成困境区域的内容。通过运用车辆的动态特点的真实评估,研究当驾驶员面对黄灯信号时可能的选择,并结合困境区域的原因分析与数学描述,提出黄灯时间的计算模型。计算模型重点在于分析困境区域对于驾驶员的影响,并借由分析结果给出合理的黄灯时间分配安排。最后,对设置黄灯信号及现有交通条例的制定提出一定建议。

与闯红灯违规相关的困境区域的研究

论及了交通信号灯的黄灯间隔时间、困境区域、执行容限的概念,着重指出困境区域的存在主要涉及到黄灯时间间隔的选择和相关因素的假设,给出了计算黄灯时间安排的数学描述.对于在黄灯即将开始时接近停车线的驾驶员来说,他必须设法获得标准的反应时间和减速度,正确地选择停还是行,稍有不慎就可能陷入困境区域.举例分析了当驾驶员离停车线的距离大于其停车所需最小距离时,他处于可选择区域,反之,则处于困境区域.困境区域的存在主要是造成了有些驾驶员无意闯红灯,给出了相应的无意闯红灯的时间和困境区域长度的计算公式.详尽阐述了在闯红灯拍摄中引入执行容限的必要性.文中特别针对中国西安市城市交叉口的交通现状,提出了作者的看法和建议.

两难区影响因素与控制策略

通过建立车速时变的两难区数学模型来获取各车辆两难区长度范围,研究分析车速、黄灯时间、车辆加减速度、反应时间与两难区之间的影响关系.根据黄灯启亮时车辆的加减速情况,采用黄灯时间由小到大循环判断的预测方法,提出两难区车载预警和黄灯时间控制策略,该策略可有效降低车辆陷入两难区事件的发生概率,减少交叉口车辆交通事故.

困境区域范围及其控制对策研究

在道路交通中，由于困境区域的存在，导致了部分车辆驾驶员无意闯红灯行为的发生。为了减少此种状况的出现，本文通过分析研究影响困境区域范围的四个主要因素，提出控制建议并通过驾驶员反应时间因素t的调整．重新给出困境区域范围的计算公式。通过实例计算，分析出困境区域的具体位置及范围，提出在路面特定位置标出提示标志，帮助驾驶员在即将进入黄灯期时，根据其与提示标志间的相对位置关系，客观快速地做出行驶或制动的决策代替主观经验的判断。结果表明，在路口限速为30km／h，单个车道宽3．5m．车长3．5m^5m的情况下，若黄灯时间为2s，则困境区域范围为7．98m＊3．5m≤Skl≤9．48m＊3．5m，若设置成3s．则困境区域范围则缩小为0．31m＇3．5m≤Sk2≤1．19m＊3．5m，应在此处标示困境区域提示带，并在距离路口停车线40．91m处设立减速提示牌。

基于交通状态的绿灯间隔时间的优化算法

为了确定不同交通状态下绿灯间隔时间,最大限度地提高交叉口通行能力,提出了使用交通量替代来车速度输入运动学方程的计算方法,根据道路交通流所处状态的不同,分别采用格林希尔茨模型、格林伯格模型和安德伍德模型分析绿灯间隔时间与交通之间的关系,从而建立不同交通状态下,不同交通量的绿灯间隔时间计算方法;并结合西安市小寨路—长安路交叉口早高峰数据,对在原算法及改进后算法计算的信号配时条件下的运行状况进行VISSIM仿真。研究结果表明:改进后条件下通过交叉口的车辆数、平均速度有显著提高,阻塞百分比显著降低;该优化算法能够优化绿灯间隔时间,提高交叉口通行能力。

面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统。采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性的基础上建立辅助决策模型,对当前驾驶行为的安全性进行判断;根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间。通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换,对驾驶员进行视觉提醒,同时结合动态黄灯时间,能够有效规避交叉口事故发生的风险,缩短保守型驾驶行为带来的时间延误,整体提高路网的鲁棒性。

安全通过路口的N种可能

你带狗狗外出时肯定会经过路口!城市大规模建设之后,安装了信号灯的大型路口越来越多,你有没有观察总结,信号灯绿灯通行时间的长度有多长?时间对于带着狗狗的你是否够用?用什么方式过马路才是最安全的方式?