基于车载激光雷达技术的交通智能控制系统设计

为解决交通流量变化较大时段内信号灯控制效果不理想的问题,缓解城市交通的拥堵情况,设计基于车载激光雷达技术的交通智能控制系统。以ARM处理器为核心元件,按需连接主控电路、黄闪模块两类智能化设备主机,实现交通控制系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,采集各类激光点云数据样本,通过提取车辆特征的方式,确定待识别的行人目标参量,实现系统的软件执行环境搭建,结合相关硬件设备结构,完成基于车载激光雷达技术的交通智能控制系统设计。实验结果表明,与BP型、交叉型交通控制系统相比,基于车载激光雷达技术交通智能控制系统可同时干预的信号灯主机数量更多、车流信息的平均传输时间更短,能够在改善信号灯控制效果的同时,解决城市交通在流量变化较大时段内的日常性拥堵问题。