一类黎卡堤方程的解法

主要介绍了用变量代换的方法来解一类特殊情况下的黎卡堤方程,并通过实例说明了这种方法的可行性。

条件平均场随机微分方程的最优控制问题

作者研究了一个条件平均场随机微分方程的最优控制问题.这种方程和某些部分信息下的随机最优控制问题有关,并且可以看做是平均场随机微分方程的推广.作者以庞特里雅金最大值原理的形式给出最优控制满足的必要和充分条件.此外,文中给出一个线性二次最优控制问题来说明理论结果的应用.

关于二阶微分方程的周期解

着重研究二阶微分方程x··=a0 0 +a1 0 x+a0 1 x·+a2 0 x2 +a1 1 x·x·+a0 2 ·x·2 +… +aa0 xn+… +a0a(x·) n 借助于中介函数变换U(t) =U(t,x(t) ) ,将其解与一定的黎卡堤方程dudt=α0 +α1 u +α2 u2 发生关系 ,从而通过黎卡堤方程来研究二阶方程。

Riccati微分方程一个新的可积条件及其应用

给出Riccati方程的一类可积类型．

关于常微分方程的再一点评注

利用Riccati微分方程和二阶线性变系数方程的不变量,研究方程的可积性,简化文等文的解法。

具有对称循环结构的广义大系统最优控制

考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题·

不确定的时滞线性系统的稳定性分析

研究了一类不确定的时滞线性大系统的稳定性问题。基于代数黎卡堤方程的处理方法及李雅普洛夫稳定性准则，对于给定的参数变化域，给出了具有结构不确定的时滞线性系统渐近稳定的充分判据。利用不等式的分析技巧，给出了完全用子系统描述的、确保大系统指数稳定的不确定参数的稳定界。

求取二重逆散射波函数的一般方法

从稳态轴对称真空引力场的已知种子解出发 ,采用二重逆散射方法 ,利用逆散射波函数生成新解。将种子解推广为一种任意矩阵的非对角形式。这种新的方法解决了以往求取散射波函数的局限性 。

机械、电气与动力工程

Y99-61564-1468 0008901具有外部扰动的系统的执行器幅度饱和控制=Actua-tor amplitude saturation control for systems with exoge-nous disturbances[会,英]/Kapila,V.& Haddad,W.M.//1998 IEEE American Control Conference,Vol.3.—1468～1472（NiG）本文研究了具有执行器幅度约束以及外部有界能量 L2扰动系统的固定阶控制器设计。执行器的幅度约束和扰动消除约束嵌入到最优化的过程中,其解由求解黎卡堤方程得到,它能够保证系统在有界扇形输入非线性以输入/出系统能量非扩张的情形下达到闭环系统渐近稳定。最后,提出方法通过数字仿真获得验证。

最优控制、最优控制系统

Y2000-62003-4416 0010534最优控制的数值方法(含7篇文章):Numerical meth-ods in control[会,英]//1998 37th IEEE Conference onDecision and Control,Vol.4 of 4.—4416～4451(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉及求解代数黎卡堤与李雅普诺夫方程的高阶矩阵符号函数算法,基于黎卡堤方程的非线性最优控制算法,高阶黎卡堤方程求解的并行算法,廉阶解耦控制,无限时间线性二次型跟踪控制,最优控制系统的性质。

自动化理论与技术

Y2000-62273-219 0015557飞行器通过状态相关黎卡堤方程控制方法的超音速制导=Hypersonic guidance via the state-depandent Ricaticequation control method[会,英]/Cloutier,J.R.& Zp-tel,P.H.//1999 IEEE International Conference onControl Application.—219～224(NiK)本文采用状态相关黎卡堤方程控制方法设计超音速飞行器的中程飞行制导律。制导律将飞行路径角、