带有无限马尔可夫跳跃的离散系统LQ纳什博弈

研究具有无限马尔可夫跳跃和(x,u,v)-独立噪声的随机微分方程(SDEs)的无限时域线性二次(LQ)纳什博弈问题。基于矩阵伪逆性质,算子理论,状态稳定性性质,给出不定LQ控制的可达性与ICGAREs解的存在性之间的等价条件。在此基础上,在EMSS-C和强可检测性条件下,确定了无限马尔可夫跳跃系统的无限时域纳什对策。

离散系统线性二次型性能指标的最优控制

本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u*（k）和反馈增益矩阵G（k）的形式及其性质，讨论了黎卡蒂（Riccati）方程的解。指出了应用递推法和迭代法相结合是精确、快速求解Riccati方程解的一种有效方法。

基于Matlab的LQ控制器的设计与仿真研究

提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于Matlab语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的系统,在响应速度和稳态精度方面均优于无LQ控制的系统.该研究具有一定的实用价值,控制效果很好.