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黏滑模式压电惯性电机的研究进展
被引量:
1
1
作者
张建辉
高素成
+1 位作者
安大伟
黄卫清
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第1期98-104,共7页
压电电机是解决传统电机在精密驱动方面局限性的一种关键驱动器,其中采用逆压电效应和惯性位移原理的压电惯性电机更是新颖热点。黏滑模式相比滑移模式更能满足精密控制运动的要求,是压电惯性电机研究发展中的重要组成。首先介绍了黏滑...
压电电机是解决传统电机在精密驱动方面局限性的一种关键驱动器,其中采用逆压电效应和惯性位移原理的压电惯性电机更是新颖热点。黏滑模式相比滑移模式更能满足精密控制运动的要求,是压电惯性电机研究发展中的重要组成。首先介绍了黏滑模式压电惯性电机的基本原理,详细综述了黏滑模式压电惯性电机的研究进展,包括信号控制式压电惯性电机、摩擦控制式压电惯性电机和结构控制式压电惯性电机,最后探讨了黏滑模式压电惯性电机未来可继续改进的部分要点。
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关键词
惯性位移
黏滑模式
信号控制
摩擦控制
结构控制
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职称材料
题名
黏滑模式压电惯性电机的研究进展
被引量:
1
1
作者
张建辉
高素成
安大伟
黄卫清
机构
广州大学机械与电气工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第1期98-104,共7页
基金
国家自然科学基金委项目(52075108)
广东省基础与应用基础研究基金重点项目(2019B1515120017)
广州市科技计划项目(202002030418)。
文摘
压电电机是解决传统电机在精密驱动方面局限性的一种关键驱动器,其中采用逆压电效应和惯性位移原理的压电惯性电机更是新颖热点。黏滑模式相比滑移模式更能满足精密控制运动的要求,是压电惯性电机研究发展中的重要组成。首先介绍了黏滑模式压电惯性电机的基本原理,详细综述了黏滑模式压电惯性电机的研究进展,包括信号控制式压电惯性电机、摩擦控制式压电惯性电机和结构控制式压电惯性电机,最后探讨了黏滑模式压电惯性电机未来可继续改进的部分要点。
关键词
惯性位移
黏滑模式
信号控制
摩擦控制
结构控制
Keywords
inertial displacement
stick-slip mode
signal control
friction control
structure control
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
黏滑模式压电惯性电机的研究进展
张建辉
高素成
安大伟
黄卫清
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022
1
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