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无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计
被引量:
3
1
作者
黄得刚
赵宏宇
+1 位作者
何启志
章卫国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期528-535,共8页
以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之...
以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之间的影响较为明显,为了提高系统的跟踪精度以及抗风扰动能力,将所得制导律转化为一个二阶黏滞阻尼振荡系统,从改善该振荡系统收敛速率的角度出发,设计了制导律的自适应方案。仿真结果表明,在无风和有风扰动的条件下,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。
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关键词
无动力
自适应
非线性制导
黏滞阻尼震荡
Hebb学习法则
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职称材料
题名
无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计
被引量:
3
1
作者
黄得刚
赵宏宇
何启志
章卫国
机构
兵器工业集团航空弹药研究院
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期528-535,共8页
文摘
以无人机失去推力后,如何使其跟踪一条给定下滑直线为研究背景,提出了一种跟踪下滑直线的自适应非线性制导方法。首先根据几何关系推导得到跟踪下滑直线的横纵向制导律,并证明了所得制导律的稳定性;然后考虑到无动力状态下横纵向制导之间的影响较为明显,为了提高系统的跟踪精度以及抗风扰动能力,将所得制导律转化为一个二阶黏滞阻尼振荡系统,从改善该振荡系统收敛速率的角度出发,设计了制导律的自适应方案。仿真结果表明,在无风和有风扰动的条件下,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。
关键词
无动力
自适应
非线性制导
黏滞阻尼震荡
Hebb学习法则
Keywords
unpowered
adaptive
nonlinear guidance
viscous damped oscillations
Hebb learning law
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无动力无人机跟踪下滑直线自适应非线性制导律设计
黄得刚
赵宏宇
何启志
章卫国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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