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题名单片机在自动小车控制系统的应用
被引量:1
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作者
高强
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机构
沈阳迪斯数码科技有限公司
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出处
《黑龙江科技信息》
2012年第20期79-79,共1页
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文摘
小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。
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关键词
传感技术
黑标检测
脉冲
信号
单片机
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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