黑白棋盘网格中的直线检测方法研究

黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。

黑白棋盘网格中的交互式直线检测

以摄像机标定作为研究背景,利用黑白棋盘网格特点,结合平面射影变换及最小二乘法,开发了人机交互棋盘网格直线检测系统。该系统只需在图像中手动选取四个角点,然后系统利用模板点和图像点的对应关系求出平面间的单应矩阵,并自动检测出图像中的直线特征。采用距离、倾斜度、旋转度以及尺寸等参数对黑白棋盘网格图像进行实验,验证了方法的可行性。