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NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究
被引量:
9
1
作者
章永华
何建慧
+2 位作者
张世武
董二宝
杨杰
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期207-213,共7页
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状鱼鳍的形态和运动机理进行了分析,同时对鱼鳍的结构进行简化.基于绸带状鱼鳍的这种简化模型设计了形状记...
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状鱼鳍的形态和运动机理进行了分析,同时对鱼鳍的结构进行简化.基于绸带状鱼鳍的这种简化模型设计了形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍.介绍了鱼鳍的机械结构和相应的控制电路.重点推导了仿生鱼鳍波状运动时理论上能到达的推进速度和产生的推进力;并采用数值仿真给出了波动推进时仿生鱼鳍表面的压力分布以及推进力随时间的周期变化规律.将数值仿真结论和先前的实验结果进行了比较,验证了数值仿真的合理性和正确性.通过上述分析,说明基于形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究是很有意义而且可行的.
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关键词
形状记忆合金
仿生鱼鳍
计算流体动力学
水下推进器
黑色魔鬼刀鱼
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职称材料
题名
NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究
被引量:
9
1
作者
章永华
何建慧
张世武
董二宝
杨杰
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期207-213,共7页
文摘
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状鱼鳍的形态和运动机理进行了分析,同时对鱼鳍的结构进行简化.基于绸带状鱼鳍的这种简化模型设计了形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍.介绍了鱼鳍的机械结构和相应的控制电路.重点推导了仿生鱼鳍波状运动时理论上能到达的推进速度和产生的推进力;并采用数值仿真给出了波动推进时仿生鱼鳍表面的压力分布以及推进力随时间的周期变化规律.将数值仿真结论和先前的实验结果进行了比较,验证了数值仿真的合理性和正确性.通过上述分析,说明基于形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究是很有意义而且可行的.
关键词
形状记忆合金
仿生鱼鳍
计算流体动力学
水下推进器
黑色魔鬼刀鱼
Keywords
shape memory alloy ( SMA )
biomimetic fin
computational fluid dynamics ( CFD )
underwater propulsion system
black ghost knifefish
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究
章永华
何建慧
张世武
董二宝
杨杰
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007
9
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