鼓型滚子齿式空间凸轮机构凸轮曲面形成原理

用回转变换张量法分析鼓型滚子齿式 (x向 )空间凸轮机构从动曲面与凸轮曲面在接触线位置的几何关系 ,建立凸轮轮廓曲面解析方程组 ,导出凸轮压力角解析表达式 。