人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测系统

针对人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测开展研究,提出了一种人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测方法。基于人工耳蜗植入特点,将自主设计的耳蜗鼓阶模型垂直安装于悬臂梁力传感器上,将电极植入过程中竖直方向的力等价为电极植入力。搭建人工耳蜗预弯电极植入力检测实验平台,分别进行预弯电极机器人和手动植入力检测实验。实验结果表明:机器人最大植入力为0.084 N,手动最大植入力为0.238 N,验证了机器人植入人工耳蜗的优越性和可行性。