基于WIFI的视频监控智能小车机器人

为了实现对未知、危险的区域进行探测或实施救援,本文设计了一种基于单片机和WIFI的控制方式极为方便的智能小车机器人。上位机(PC/移动终端)通过WIFI实时接收下位机传回的画面,并保持实时通信,上位机通过检测记录鼠标的坐标变化转化为一系列控制信号发送给下位机驱动模块A4988,以及四个步进电机,进而控制小车按预设轨迹行走。

基于LabVIEW的视频监控智能小车机器人系统设计

该文介绍了WIFI视频监控智能小车的上位机视频监控,鼠标轨迹控制智能小车的实现方法。在虚拟仪器软件LabVIEW2014环境下,用图形化编程语言编程实现TCP通信以及串口通信,使得LabVIEW上位机程序采集利用摄像头所拍摄到的图像进行实时监控,和下位机硬件的四路驱动进行数据交换,控制智能小车的运动。通讯方式上采用蓝牙、WIFI两种方式并用,适用于各种平台。文章详细介绍了上位机软件平台的数据采集、数据处理分析、数据存储以及读取,最终实现了网络摄像头的实时监控,四路电机的鼠标轨迹控制。经验证,系统稳定,控制方式灵活,可拓展性强。