具有未知输出函数的非线性时滞系统的输出反馈稳定

针对一类非线性函数、积分器及输入中都包含时滞的非线性系统,在输出信息不确定的条件下,研究其全局输出反馈稳定问题。由于积分器中的时滞项会使得运算更加麻烦。为解决这个问题,首先引入不包含时滞的积分器,然后为变换后的系统的标称系统构造合适的Lyapunov函数和齐次状态观测器,基于增加幂次积分法和齐次占优法,设计一个输出反馈控制器,确保标称系统全局渐近稳定。最后,通过坐标变换引入增益L,构造依赖于L的齐次状态观测器,Lyapunov-Krasovskii泛函,设计输出反馈控制器,使非线性系统全局渐近稳定。

一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.

具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定

基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性.

随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法

研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.

一类随机前馈时变时滞非线性系统的状态反馈控制

基于低增益齐次占优技术和坐标变换等方法,针对随机前馈并且输入和状态均有时间延迟现象的非线性系统,主要研究其状态反馈控制问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,巧妙地设计出了一个与时间延迟互为独立的状态反馈控制器,该控制器可以使整个闭环随机系统的平衡点是依概率全局渐近稳定.最后,仿真示例表明了该控制器设计方法是行之有效的.

一类上三角时变时滞随机非线性系统的输出反馈控制

利用随机系统的齐次占优技术和反推设计技术,研究了一类上三角随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.通过选择恰当的Lyapunov函数和设计有效的观测器,并结合Lyapunov稳定性理论设计了输出反馈控制器,该控制器确保了整个系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.最后的仿真算例证明了所提输出反馈控制器方案的有效性和可行性.

一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定

针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制

针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.

输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制

研究了一类输入带有时滞的随机前馈非线性系统的全局状态反馈控制问题.通过使用齐次占优思想和选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,独立于时滞的状态反馈控制器被显式的构造出来使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所提设计方法的有效性.

一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定

研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例验证了所提方案的有效性.