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随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法
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作者 高铭 刘亮 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期208-214,269,共8页
研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.
关键词 随机高阶前馈非线性系统 状态反馈设计 齐次占优方法
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一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定
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作者 张艺凡 刘亮 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第2期338-346,共9页
研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例... 研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例验证了所提方案的有效性. 展开更多
关键词 随机上三角非线性系统 齐次占优方法 降阶观测器
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