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随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法
1
作者
高铭
刘亮
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第3期208-214,269,共8页
研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.
关键词
随机高阶前馈非线性系统
状态反馈设计
齐次占优方法
下载PDF
职称材料
一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定
2
作者
张艺凡
刘亮
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2017年第2期338-346,共9页
研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例...
研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例验证了所提方案的有效性.
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关键词
随机上三角非线性系统
齐次占优方法
降阶观测器
原文传递
题名
随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法
1
作者
高铭
刘亮
机构
渤海大学数理学院
渤海大学工学院
出处
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第3期208-214,269,共8页
基金
国家自然科学基金(No:61403041)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(No:LJQ2015001)
文摘
研究了一类随机高阶前馈非线性系统的状态反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和引入合适的坐标变换,构造出一个状态反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的.仿真例子验证了所给出设计方案的有效性.
关键词
随机高阶前馈非线性系统
状态反馈设计
齐次占优方法
Keywords
stochastic high-order feedforward nonlinear systems
state-feedback design
homogeneous domination method
分类号
O23 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定
2
作者
张艺凡
刘亮
机构
渤海大学数理学院
渤海大学工学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2017年第2期338-346,共9页
基金
国家自然科学基金(61403041)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015001)资助课题
文摘
研究了一类随机上三角非线性系统的输出反馈镇定问题.通过使用齐次占优方法和构造可实现的齐次降阶观测器,一个输出反馈控制器被设计出来使得闭环系统的平衡点在原点是依概率全局渐近稳定的,并且输出可以被几乎处处调节到原点.数值算例验证了所提方案的有效性.
关键词
随机上三角非线性系统
齐次占优方法
降阶观测器
Keywords
Stochastic upper-triangular nonlinear systems, homogeneous domina-tion approach, reduced-order observer.
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
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被引量
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1
随机高阶前馈非线性系统镇定:状态反馈设计方法
高铭
刘亮
《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
2015
0
下载PDF
职称材料
2
一类随机上三角非线性系统的全局渐近输出反馈镇定
张艺凡
刘亮
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2017
0
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