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题名具有未知输出函数的非线性时滞系统的输出反馈稳定
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作者
董伟
蒋蒙蒙
牛霄
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机构
聊城大学数学科学学院
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出处
《聊城大学学报(自然科学版)》
2024年第5期29-40,共12页
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基金
国家自然科学基金项目(62103175)资助。
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文摘
针对一类非线性函数、积分器及输入中都包含时滞的非线性系统,在输出信息不确定的条件下,研究其全局输出反馈稳定问题。由于积分器中的时滞项会使得运算更加麻烦。为解决这个问题,首先引入不包含时滞的积分器,然后为变换后的系统的标称系统构造合适的Lyapunov函数和齐次状态观测器,基于增加幂次积分法和齐次占优法,设计一个输出反馈控制器,确保标称系统全局渐近稳定。最后,通过坐标变换引入增益L,构造依赖于L的齐次状态观测器,Lyapunov-Krasovskii泛函,设计输出反馈控制器,使非线性系统全局渐近稳定。
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关键词
状态和输入中的时滞
输出函数
输出反馈
齐次占优法
全局渐近稳定
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Keywords
time delays in state and input
output function
output feedback
homogeneous domination approach
globally asymptotical stability
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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