大型平面平面度自动测量

提出了一种以水平仪测量原理为基础的大型平面平面度自动测量方法。将齐次矩阵变换原理用于对水平仪平面度测量数据的处理 ,并设计了专门的运动机构以及运动控制系统 ,实现了水平仪对平面度的自动测量。

数控机床几何误差的分析与研究

基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变化理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台加工中心为对象,建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型,并提出了误差的分离方法,所提出的误差模型和分离方法可推广到多轴数控机床误差分析上。