期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制
1
作者
马俊达
谭冲
范佳佳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1779-1787,共9页
针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为...
针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为积分形式,利用自身状态信息以及其他船舶的状态信息,提出一种饱和包容控制律;考虑闭环系统的非齐次性,综合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及齐次系统稳定性理论等方面内容,从理论上证明编队系统中所有状态变量能够在有限时间内收敛;仿真结果证明了所提控制策略的有效性。
展开更多
关键词
多船
有限时间控制
齐次系统理论
包容控制
输入饱和约束
李雅普诺夫稳定性
理论
船舶编队控制
图论
下载PDF
职称材料
非线性系统有限时间控制研究综述
被引量:
40
2
作者
刘洋
井元伟
+1 位作者
刘晓平
李小华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期1-12,共12页
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研...
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.
展开更多
关键词
非线性
系统
有限时间控制
加幂积分
齐次系统理论
终端滑模
下载PDF
职称材料
题名
基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制
1
作者
马俊达
谭冲
范佳佳
机构
哈尔滨理工大学自动化学院
黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1779-1787,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61903104).
文摘
针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为积分形式,利用自身状态信息以及其他船舶的状态信息,提出一种饱和包容控制律;考虑闭环系统的非齐次性,综合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及齐次系统稳定性理论等方面内容,从理论上证明编队系统中所有状态变量能够在有限时间内收敛;仿真结果证明了所提控制策略的有效性。
关键词
多船
有限时间控制
齐次系统理论
包容控制
输入饱和约束
李雅普诺夫稳定性
理论
船舶编队控制
图论
Keywords
multiple ships
finite-time control
homogeneous system theory
containment control
input saturation constraint
Lvapunov stability theory
ship formation control
graph theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
非线性系统有限时间控制研究综述
被引量:
40
2
作者
刘洋
井元伟
刘晓平
李小华
机构
东北大学信息科学与工程学院
湖首大学工程学院
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期1-12,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61773108)
加拿大自然科学与工程研究基金项目(RGPIN–2017–05367)
+1 种基金
国家留学基金委基金项目(201606080044)
辽宁省自然基金项目(20180550319)资助~~
文摘
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.
关键词
非线性
系统
有限时间控制
加幂积分
齐次系统理论
终端滑模
Keywords
nonlinear systems
finite-time control
adding a power integrator
homogeneous system theory
terminal sliding mode
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制
马俊达
谭冲
范佳佳
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
非线性系统有限时间控制研究综述
刘洋
井元伟
刘晓平
李小华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
40
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部