新型摆杆活齿传动齿形综合研究

根据啮合原理和活齿传动的理论 ,在摆杆活齿传动简化机构的基础上 ,分析推导出机构齿形综合的方程式 ,并利用AUTOCAD绘出其齿形图。根据微分几何理论 ,推出中心轮齿形曲率的计算公式并绘出其曲率半径的变化曲线。给出了中心轮齿形不发生顶切的条件式。

摆线钢球减速器齿形综合及形成研究

本文研究摆线钢球减速器关键技术之一，无侧隙啮合副共轭齿形综合问题。给出了中心盘、行星盘上共轭封闭槽合形方程式。讨论了封闭槽齿形的形成与顶切现象。为摆线钢球减速器的创新开发提供了依据。

摆动活齿传动的齿形综合及加工方法

根据活齿传动理论,综合出摆动活齿传动中心轮齿形并推导出齿形方程式,以便在数控机床上直接加工齿形,并提出不必改变现有插齿机结构就可在普通插齿机上加工齿形的方法。

次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究

面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求,针对次摆线滚轮齿条传动的齿形理论及啮合特性进行了综合研究。首先,依据次摆线生成原理,综合考虑滚柱-次摆线齿啮合规律,建立了次摆线理论齿形方程、实际齿形方程及齿形曲率方程、曲率半径方程;其次,基于次摆线齿形曲率半径变化规律,结合滚柱与摆线齿啮合过程分析,推导出齿廓不根切条件、压力角及传动重合度计算公式;最后,给出算例,通过三维建模与啮合仿真,验证了前述理论推导的正确性。研究结果表明,采用次摆线齿形,合理选择结构参数,可有效解决摆线滚轮齿条传动的齿廓根切问题,增大传动重合度。

摆动活齿传动内齿轮齿形综合及齿形参数分析

论述了摆动活齿齿轮共轭齿廓的综合方法，并就内齿轮齿形进行了综合．同时进一步分析了各齿形参数对齿廓形状及传动性能的影响。

双滚柱少齿差行星传动齿形综合与精度优化

围绕精密机械装备对精密传动的需求,针对双滚柱少齿差行星传动进行齿形综合研究和精度优化设计.利用曲面单参数的包络方法建立中心轮和行星轮的共轭齿廓方程,对齿廓方程进行曲率分析,提出利用圆形滚柱作为行星轮齿的可行性.再根据齿廓曲率半径的极值确定出圆形滚柱行星轮齿的中心,建立圆形滚柱行星轮齿的齿形方程.为保证传动精度,建立双滚柱少齿差行星传动的齿形优化模型,采用粒子群优化算法,得到满足设计条件的齿形参数优化结果.对优化结果进行传动误差分析,验证双滚柱少齿差行星传动作为精密传动的可行性.

活齿传动齿形综合的第Ⅱ类反解问题及相似变换法

本文研究活齿传动齿形综合的第Ⅱ类反解问题。综合方法采用以主从动轮理论廓线间的基本关系式为基础的相似变换法。从有利于工业化生产方面考虑,有选择地推导了渐开线等几种齿形的理论廓线及实际廓线。简略分析了几种齿形在活齿传动技术中的运用前景。

活齿传动齿形综合正解与活齿相对运动分析

研究了活齿传动齿形综合正解的问题及与此相关的活齿相对运动规律。综合及分析方法为相似变换法。推导了5种与连续工作齿形对应的活齿相对运动规律。这些公式都可用于实际工程的分析与设计计算。

双相正弦激波推杆活齿传动齿形综合与啮合力特性

针对新型双相正弦激波推杆活齿传动,进行了齿形综合和啮合力特性分析。首先,根据其结构和传动原理设计了双相正弦激波器廓线,推导出该传动机构中心轮齿廓方程及其变曲率计算公式,根据中心轮齿廓曲率变化曲线得到齿廓不发生干涉的条件,分析了中心轮实际齿廓干涉的影响因素;然后,基于变形协调条件分析了推杆活齿啮合副的啮合力及其变化规律和影响因素,分别得到推杆活齿与中心轮和激波器啮合的最大啮合力;最后,研究推导出传动机构的压力角计算公式,并分析了压力角的变化规律和影响因素。结果表明,传动比是影响中心轮实际廓线干涉的主要因素,波幅值次之;波幅值是影响啮合力的主要因素,形成双正弦激波凸轮理论廓线的基础圆半径ρ0次之;而波幅值是影响压力角α1的主要因素,ρ0是影响压力角α2的主要因素。研究为该传动机构设计和性能分析提供了理论依据。

双激波套筒活齿传动齿形综合及非线性力学性能研究

根据双激波套筒活齿结构和传动原理,推导出中心轮工作齿廓。以中心轮工作齿廓不发生干涉为前提,建立结构参数的取值联系。考虑啮合副载荷与变形之间的非线性关系和活齿空心度对变形的影响,建立啮合副非线性力学模型,分析啮合力变化规律及其影响因素。针对啮合副为有限长线接触啮合,建立非Hertz接触分析模型,应用数值法求解啮合副的有效接触区和接触应力,分析啮合副的接触疲劳强度和柱销的弯曲疲劳强度。结果表明,结构参数取值联系和啮合力影响因素可为双激波套筒活齿传动设计提供参考;采用计入空心度的非线性力学模型和非Hertz接触模型,可减少线弹性和Hertz理论简化处理产生的误差,使强度计算更加符合实际。

齿轮副综合齿形误差及其在生产中的应用

提出了齿轮副综合齿形误差的概念，认为影响齿轮传动噪声的关键是一对齿轮副的综合齿形误差而不是单个齿轮的齿形误差。并介绍了控制齿轮副综合齿形误差这一思想在生产中的具体应用一齿轮配对磨削法和齿形选配法等。

论齿轮副综合齿形误差对齿轮传动精度的影响

提出齿轮副综合齿形误差,认为齿轮副综合齿形误差是影响齿轮传动噪声的主要原因,介绍了控制齿轮副综合齿形误差在生产中具体选用,即齿轮配对磨削法和齿形选配法,对齿轮传动精度的影响。

齿轮副综合齿形误差与齿轮噪声

齿轮的齿形误差是影响齿轮传动噪声的主要因素。本文研究了齿轮的齿形误差、特别是压力角误差对齿轮传动噪声的影响,根据齿形压力角误差对齿形误差进行了补充,规定了齿形误差的符号,提出了齿轮副综合齿形误差的概念,认为影响齿轮传动噪声的关键是相啮合的一对齿轮的齿轮副综合齿形误差而不是单个齿轮的齿形误差,并对其原因作了初步的定性分析。

减小复杂形状齿轮变形的热处理工艺探索

双联齿轮由于形状比普通齿轮更为复杂 ,热处理后要同时保证两端轮齿的齿形齿向显得较为困难。本文阐述了双联齿热处理后内孔、轮齿产生变形的内在原因 ,通过改进装料夹具、工件摆放方式和淬火油的合理选择 ,达到减小淬火变形的目的 ,为同类零件的热处理积聚一点参考建议。

摩擦力作用下的齿轮齿根弯曲疲劳强度的计算

在考虑摩擦力的情况下 ,通过建立直齿圆柱齿轮的力学模型 ,研究了齿根的应力分布规律 ;推导出摩擦力作用下的齿轮齿根弯曲疲劳强度的计算公式 。