基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量新方法

为了测量特大型齿轮齿距偏差,提出了基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距测量新方法。利用激光跟踪仪的大空间测量能力测量齿轮齿槽,分别获得被测特大型直齿轮相邻两条齿距误差曲线。由于被测齿轮直径超过6 000 mm,可以根据点到直线距离公式近似计算单个齿距误差。首先,分析了传统方法下基于激光跟踪仪构建齿轮工件坐标系后的齿距测量模型,并根据特大型直齿轮的特点,提出了基于激光跟踪仪的无坐标系特大型直齿轮齿距误差测量模型。测量模型回避了特大型齿轮工件坐标系的建立,直接对齿槽进行双面接触测量;通过对两条齿槽测量直线进行误差评定即可获得单个齿距最大误差与单个齿距平均误差,通过转站测量实现齿距累积总偏差的测量;最后,采用蒙特卡罗法对不同测量方法的测量不确定度进行仿真分析,得出系统测量不确定度。实验结果表明,提出的基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量方法满足直径6 000 mm以上的8级精度特大型齿轮的单个齿距偏差测量要求,满足直径6 000 mm以上的10级精度特大型齿轮的齿距累积总偏差测量要求。

齿距偏差测量中测头定位的全闭环控制

齿距偏差测量系统中,采用了以圆时栅和长光栅传感器为检测器件的全闭环运动控制设计。其中圆时栅传感器用于机床加工转台的位置检测,长光栅用于定位装置测头的位置检测,将实时测出的位置信息作为反馈信号传送给ARM处理器,从而实现转台和测头的同步控制以及测头的精确定位。试验证明该运动控制系统运行稳定,定位精度高。

齿轮精度新国标中齿距偏差的实施分析

分析了新国标《渐开线圆柱齿轮精度》中齿距偏差的基本术语和定义及其与旧国标的差异,对标准实施中齿距偏差的测量方法与数据处理作了详细介绍,并举例作了说明。

《机器视觉》课程理实一体化教学改革的探索

《机器视觉》作为一门多学科交叉融合课程,对机械专业的研究生来说学习起来会存在一定困难。传统的教学方法采用“教师讲、学生听”的方式,教学效果欠佳。针对该问题,采用理实一体化的教学方式,理论和实践相结合,提高了学生的学习兴趣,使得专业知识更加容易理解,取得了较好的教学效果。该文以齿轮齿距偏差参数视觉测量为例,论述了教学方法改革的实施过程。