齿轮传递系统振动功率流特性研究

从振动噪声传递的经典模型 (即振源—路径—接受体 )出发 ,分别对轴、轴承、箱体建立模型 ,进行动力学分析 ,其中把轴看作受到广义力作用下的空间梁 ,应用传递矩阵法推导其导纳矩阵 ;轴承采用Lim模型 ,箱体看作一个刚体模型。采用子结构导纳方法 ,推导了传递到子系统的功率流表达式 ,研究不同阻尼比对传递到箱体和系统的功率流的影响 。

考虑啮合刚度时变性的齿轮传递误差计算

齿轮传递误差是衡量齿轮副动态性能的重要指标,齿轮时变啮合刚度对周期性变化的传递误差有重要的影响,二者是齿轮副重要的内部激励。为充分揭示两者的内在联系,同时考虑轮齿修形工艺对传递误差的影响,准确给出了齿顶修形量对齿轮啮合区的影响区间模型和齿向修形模型,建立了考虑齿轮修形因素的基于时变啮合刚度的齿轮传递误差计算模型。将传递误差的理论模型与试验结果对比,得到了良好的吻合效果,验证了传递误差模型的准确性。

齿轮传递系统故障诊断检测方法研究

运用多传感器类型的选择和位置的优化配置方法,解决了由单一传感器采集信息来实现系统的多故障检测、分离和定位带来的缺陷,提高了齿轮传递系统故障检测的灵敏度和准确性,实现了对复杂机械系统进行多故障分离和高灵敏度的检测,使得运行设备故障状态得到更加准确的评价。

变速器传动轴变形对齿轮传递误差的影响分析

以某单对齿变速器为研究对象,建立只考虑传动轴变形的齿轴系统仿真分析模型。研究了不同扭矩下传动轴变形对齿轮传递误差的影响以及齿轮传递误差对传动轴单自由度变形的敏感度;通过改变输入输出轴的弹性模量以及齿轮在传动轴上的不同安装位置,分析了传动轴刚度以及齿轮安装位置对齿轮传递误差的影响。结果表明:在大扭矩下传动轴变形对齿轮传递误差会产生比较明显的影响;齿轮传递误差对传动轴绕X方向(中心距方向)转动变形最为敏感,对绕Y方向(齿轮圆周力方向)转动变形的敏感度次之;齿轮安装位置在前轴承附近,齿轮传递误差较大。

基于循环自相关解调信号的齿轮传递故障诊断

齿轮传动的运行稳定性对保障整体的工作效率具有重要的作用。应用循环自相关函数解调基本原理建立齿轮传递故障诊断的采样模型。并针对循环自相关解调分析在强噪声背景下、多调制源、多载波频率共存的振动信号运用中的局限性,提取感兴趣的周期成分,来验证循环自相关解调信号在齿轮传递故障诊断中具有很强自适应性,在强背景噪声环境中依然能提取微弱的特征频率。有效地抑制了多调制源、多载波对循环平稳结果带来的交叉项干扰,提高了分析的可靠性。

传递误差对行星齿轮动态特性的影响

齿轮传递误差是行星齿轮系统产生附加内部动载荷的主要原因之一.为更准确描述行星齿轮系统动态特性,建立了考虑齿轮传递误差因素影响的行星齿轮动力学数学模型,定量得出了系统误差引起的行星齿轮内部激励模型.数值计算结果显示,考虑误差引起的内部激励时,太阳轮、内齿圈和行星轮的动态力峰值较理想行星系统分别提高了36.7%和28.5%.得出内部误差激励频率主要影响位移响应的高频区,位移响应的低频区是由行星架转轴频率激发的外激励频率引起;行星系统的振动速度和振动加速度主要由内部啮合频率以及他们的谐频成分激发产生,传递误差引起的内部动态激励是行星系统发生高频振动的主要原因.

基于PC-Kriging模型与主动学习的齿轮热传递误差可靠性分析

为提高齿轮热传递误差可靠性分析的计算效率和精度,提出了一种高效的基于PC-Kriging代理模型与主动学习函数LIF相结合的可靠性分析方法.采用多项式混沌展开(polynomial-chaos-expansion,PCE)替代传统Kriging模型的回归基函数来增强预测模型的全局近似精度,并利用Kriging模型来捕捉预测模型局部特征的能力.采用最小角回归(LAR)构建回归基函数的最优多项式数量集,同时用Akaike信息准则(AIC)来确定最优的截断集合.并采用一种主动学习函数LIF选择每次迭代的最佳样本点以提高模型收敛效率.通过齿轮热传递误差算例表明:与传统的Kriging代理模型相比,所提出方法在保证精度的同时可以极大地减少预测模型可靠性分析中的学习次数.

电动汽车齿轮变速箱振动原因分析及齿轮传动系统优化设计

齿轮变速箱作为电动汽车传动系统中的重要组成部分,一旦其出现振动,会对整台汽车的安全性以及操作感带来严重影响。因此,研究人员尝试对变速箱传动系统模态进行深入分析,基于齿轮传递误差,分析齿轮变速箱振动原因。在此基础上,针对齿轮传动系统进行宏观参数优化,通过这种方式提高电动汽车齿轮变速箱传动效率。

直升机动力传动系统扭转振动整体传递矩阵分析

研究了复杂多轴齿轮传动系统整体传递矩阵方法及在直升机动力传动系统扭转振动分析中的应用.首先说明了直升机传动系统传递矩阵方法力学模型,推导了传动系统中典型齿轮副啮合传递矩阵、并车级和行星级齿轮啮合传递矩阵,说明了这种具有多种齿轮副啮合的复杂多轴系统整体传递矩阵模型组集方法,最后用这种方法进行了典型直升机动力传动系统扭转振动特性分析,讨论了这种直升机动力系统振动特性的特点.

利用计算机自动校核传动轴

本文探索利用计算机技术自动快速地改制系列化产品 。

新能源汽车减速器锥轴承预紧量研究

锥轴承预紧量影响了减速器总成的强度、寿命、效率及噪声,而这些正是衡量新能源汽车质量好坏的重要指标,为了得到最优的产品性能指标,对轴系预紧量进行了研究。首先,建立了一款新能源汽车减速器锥轴承的分析模型,分析了影响预紧量设计的相关因素;然后,确定了预紧量与轴承寿命之间的关系;最后,以中间轴锥轴承及差速器轴锥轴承的预紧量为双变量参数,分析了其对减速器总成的强度、效率及噪声的影响。研究结果表明:减速器总成的效率随中间轴预紧量的增加呈明显下降趋势,一级和二级齿轮传递误差随中间轴预紧量增加呈增大趋势,差速器轴预紧量的增加可降低二级齿轮的传递误差;通过台架试验验证了二级齿轮阶次噪声在中间轴承预紧量为50μm,该结果优于100μm,且优于间隙50μm;差速器预紧量减小50μm后,噪声变大;预紧量对噪声的影响与分析结果相符,该结果验证减速器锥轴承预紧设计方法的可行性。

不同旋耕作业载荷下拖拉机动力输出传动系振动特性分析

为研究拖拉机旋耕作业载荷对动力输出传动系振动特性的影响,采用系统动力学建模、台架试验验证、田间试验与仿真分析相结合的方法加以分析。首先,在分析动力输出传动系结构的基础上,建立了描述其载荷传递机理的扭振耦合空间动力学模型,此模型详细考虑了横向和垂向的齿轮啮合传递效应。其次,利用拖拉机PTO加载试验台对模型的仿真结果进行试验验证,验证结果表明:横向和垂向的啮合频率误差最大分别为4.24%和5.12%,满足建模要求。然后,搭建了由无线扭矩传感器、北斗定位系统等组成的作业数据采集系统,分别采集了拖拉机在L1(2.07 km/h)、L2(3.10 km/h)、L3(5.29 km/h)常用挡位下的田间旋耕作业数据,田间试验结果表明:旋耕作业的载荷水平和波动范围均随着作业挡位、行驶速度的升高而增大。最后,利用所建立的动力学模型仿真分析了不同作业挡位PTO负荷对齿轮传递特性的影响,结果表明:拖拉机旋耕作业挡位越高,由PTO载荷波动所引起的传动系振动位移越大,而且主要体现在横向振动。

基于曲柄摇杆机构的多足爬楼机器人设计

设计参照人形机器人的机械腿,前面采用三角轮增加整体稳定性,后面采用曲柄摇杆机构实现膝盖的功能,简化整体结构,降低生产成本。为保证爬楼过程的安全,采用单电机驱动,通过齿轮啮合传递动力,3组6条腿交替运动使载货机平稳爬行。由于三角轮与万向轮在底部,使得载货机在不使用时可以直立并移动,大大节省了占用空间。选用蜗轮蜗杆减速器实现电机正反转上下楼与停机自锁,通过各种独特的机构设计可提高设备的安全性,适用于平地和楼梯间。

手动变速器啸叫问题仿真分析及优化

随着国内乘用车市场的日趋成熟,用户对NVH性能的要求也在不断提高。变速器啸叫噪声作为一种比较容易被主观识别的单一频率噪声,是影响乘坐舒适性的主要因素之一。文章以某六速手动机械变速器为研究对象,首先进行整车NVH噪声测试,利用阶次分析确定了啸叫特征阶次,然后借助ROMAX仿真软件对齿形齿向修形进行仿真分析,通过优化齿轮设计参数,降低齿轮传递误差,使该变速器啸叫问题得以改善。

基于四杆机构的多足爬楼机器人传动轴的设计与分析

基于现在市面上已经存在的爬楼助力轮椅及其他的爬楼机器必须依靠别人的帮助才可实现使用者的上下楼功能,提出一种基于四连杆机构的多足爬楼机器人的设计方案。根据楼梯的高度、爬楼机器上下楼的速度、整个机器及使用者的重量,选择合适的涡轮蜗杆减速器提供动力,配合齿轮传递,实现动力的一层层传动。此外,在此基础上利用Ansys对受力最大的一根传动轴进行应力校核分析,以此确定轴的尺寸和材料是否满足要求。