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关于平面机构结构公式与机构自由度计算的探讨
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作者 闻佟麟 《浙江万里学院学报》 1996年第4期3-7,共5页
本文在对平面机构各构件的作用分类后提出了机构自由度计算的先导条件;并在基本轮系运动副分析的基础上提出了机构自由度计算的方法。
关键词 输出构件 齿轮副切向相对运动规律 法向约束数
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