机械液压传动系统的设计与控制策略

为解决机械液压传动系统的泄露问题,指出了发生泄露的原因,包括设计不够合理,内部油液的清洁度较低。提出了应对液压系统渗漏的有效策略:避免外界污染物侵入,充分发挥过滤器的性能,以促进其在工业生产中的应用。

装载机液压机械功率分流传动系统的控制及仿真分析

针对装载机液压机械传动系统在运行过程中存在的传动效率低等问题,该文对装载机液压机械功率分流传动系统控制策略进行研究。从发动机特性速比角度并根据驾驶员的驾驶意图提出相应的控制策略。对装载机作业工况进行分析,建立发动机仿真模型,对仿真结果进行分析,控制后装载机作业过程中的各时段可控制液压流功率占比,将液压流功率控制在总功率流的50%以内,提高传动系统在运行过程中的传动效率,避免装载机空载运行的同时,实现机械设备的无极调速运行。

电动汽车齿轮变速箱振动原因分析及齿轮传动系统优化设计

齿轮变速箱作为电动汽车传动系统中的重要组成部分,一旦其出现振动,会对整台汽车的安全性以及操作感带来严重影响。因此,研究人员尝试对变速箱传动系统模态进行深入分析,基于齿轮传递误差,分析齿轮变速箱振动原因。在此基础上,针对齿轮传动系统进行宏观参数优化,通过这种方式提高电动汽车齿轮变速箱传动效率。

液压机械传动控制系统在机械设计及制造中的应用

液压机械传动控制系统通过对液体压力的高效利用,实现了能源的精准传输与控制。此系统以其高度的灵活性和适应性,成为现代机械的关键组成部分。本研究的目的在于探究液压机械传动控制系统在机械设计和制造中的应用,一方面分析了液压系统的基本构造,以及这些组件如何协同工作实现高效的动力传输和精确控制,另一方面详细探讨了液压机械传动控制系统在不同场景下的应用。通过充分挖掘液压系统在不同领域的应用潜力,提高动力效率、控制精度和响应速度等,进一步优化液压系统的整体性能。

液压与气压传动系统控制方法探析

当前,随着液压与气压传动系统控制方法向智能化控制方向发展,传统的控制方法已无法满足自动化设备需求。本文通过阐述液压与气压传动的特点及其应用,分析控制元件阀的控制方法,结合液压与气压传动传动系统在实际生活与工业领域的应用,梳理液压与气压传动系统的控制方法。归纳出目前主要面临的难点与解决方案,及比例PID控制方法进行探索,最后对液压与气压传动系统控制技术的发展给出总结和展望。

延迟反馈控制齿轮传动系统的动力学特性分析

齿轮传动系统在高速重载过程中容易出现混沌运动,由此产生异常振动与噪声,严重影响齿轮传动过程的平稳性与安全性。因此,使用延迟反馈控制(DFC)方法,通过DFC-RD、DFC-RV两种控制途径,对单级三自由度齿轮传动系统进行振动控制。建立含延迟反馈控制的齿轮传动动力学模型,并通过数值法对系统求解,获得无控制时齿轮啮合副的动力学特性及冲击状态。然后通过施加DFC-RD、DFC-RV两种控制方式,在控制参数取不同值时得到齿轮传动系统的I/P分岔特性的转迁过程。根据两种途径的控制效果可以得到,在DFC-RD下,较小的时滞量就可将系统从高周期轨道控制至低周期轨道,但对系统冲击状态没有很好的控制效果。在DFC-RV下,则需要相对大一些的时滞量来达到预期目标,这种方式的优点在于合适的时滞τ2会使齿轮传动系统从齿面冲击状态向无冲击状态转变。

汽车无级变速传动系统综合控制的研究

建立了汽车传动系统模型，研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法，考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用，给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统，设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器，最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。

D11T履带推土机液压与传动系统故障分析及解决预防方法

为及时判断和控制黑岱沟露天煤矿D11T履带推土机液压与传动系统故障,避免故障带来的长时间停机,影响设备运行;通过研究D11T履带推土机的液压与传动系统原理,分析液压与传动故障原因;提出解决办法并针对故障提出预防方法。结果表明:通过故障分析,故障预防的实践,黑岱沟露天矿D11T设备故障率、故障时间大幅减少,为矿内安全生产提供有效保障。

基于自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制

针对齿轮传动系统中由于内部激励产生的振动,以基频为衰减目标,提出并构建在齿轮轴上附加压电作动器的齿轮传动系统振动主动控制结构。由于次级通道的时变性,离线辨识难以跟踪次级通道的变化,提出一种次级通道在线辨识的自适应滤波算法进行齿轮传动系统振动的主动控制。在Simulink中搭建控制系统模型,并将控制算法代码下载到dSPACE中作为控制器,与齿轮传动系统振动主动控制结构组成硬件在环系统进行试验验证。先通过离线辨识确定次级通道模型阶数,然后在线辨识进行主动控制。试验结果表明,在不同的齿轮啮合频率下,齿轮箱体上的振动经过主动控制后有显著的减弱,在基频处最大有21 dB的衰减,控制效果十分明显;在齿频400 Hz频率时,由于带外超调现象,振动信号300～350 Hz的边频带有一定增加。

双电机刚性齿轮传动系统转矩均衡控制

传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后,齿轮的磨损和形变增大,导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大,此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题,提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略,通过设计转矩同步控制器,将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑,选取合适的耦合同步系数,通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿,最终实现输出转矩的均衡控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。

无级变速汽车动力传动系统控制策略研究

针对汽车行驶工况复杂多变,且其传动系统输入输出具有强耦合的特点,传统的控制算法很难满足要求,为此提出了油门——速比协调控制的综合模糊控制策略,设计了油门自组织模糊控制器和速比参数自调整模糊控制器,并对典型运行工况进行了仿真和分析,仿真结果表明综合模糊控制器与常规PD控制器相比前者具有良好的控制效果,通过整车道路试验进一步验证了所建模型的正确性,所提出的控制算法是可行和有效的,解决了动态过程中无级变速汽车动力性和经济性相协调的问题.

基于转速扰动策略的行星齿轮传动系统的混沌控制

基于行星齿轮传动系统纯扭转非线性动力学模型,采用转速扰动的策略实现了行星齿轮传动系统混沌运动的周期稳定化。对于系统未知,且转速允许变动量很小的情况,运用最优参数控制方法计算转速扰动量变化值,实现了转速小扰动要求下的行星齿轮传动系统的混沌控制。对于系统已知,且转速允许变动量相对较大的情况,提出了一种所谓参数大扰动控制方法,并以输入转速为扰动控制量,通过转速大扰动策略,同样实现了行星齿轮传动系统的混沌控制。

液压机械无级变速传动系统计算与分析

液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。

大功率液压机械传动系统的高效节能控制方法

当前节能控制方法通常通过建立大功率液压机械传动系统的准确数学节能控制模型实现,但在实际应用中,被控对象的准确数学模型很难建立,不仅效率低下,且影响节能控制性能。为此,提出一种新的大功率机械传动系统的高效节能控制方法。介绍了典型的大功率液压机械传动系统图,获取大功率液压机械传动系统在以外界负载为输入,以负载转速为输出的传递函数,得到通过控制发动机转速可达到节能控制目的的结论,在此基础上,通过具有自学习和自适应能力的单神经元建立单神经元自适应智能节能控制器,对大功率液压机械传动系统进行高效节能控制。实验结果表明,所提方法节能控制性能优越,且效率高。

无级变速装置的传动系统高精度控制设计

变速系统的核心是传动系统,无级变速装置的传动系统高精度控制可有效提升车辆传动比、承载力以及行驶性能。为此提出并设计了一种无级变速装置的传动系统高精度控制方法。在考虑接触区自旋干扰的前提下,依据控制方法设计参数自调整模糊-PI控制器,采用三角函数作为模糊变量,设计归一化区间的隶属度函数,同时制定参数调整规则表,实现无级变速装置传动系统的高精度、参数自调整模糊-PI控制。仿真结果显示:该方法控制的无级变速装置的传动系统动力性变化小,控制传动比与目标值接近,传动性能得到提高。

X2532铣床变速传动系统液压改造

X2532是双柱卧式铣床，主要用途是进行工件的平面铣削加工。其变速传动方式一般用交换齿轮或交换齿轮滑移齿轮联合变速，传动方式为有级变速，传动零件多，结构复杂。X2532铣床主要靠变速器内电磁离合器的频繁吸合来实现工作台的各类快慢速和左右换向，因此，变速器内电磁离合器极易损坏，而主轴箱内传动齿轮大部分是双联和三联齿轮，一旦某个齿轮损坏，整个齿轮都将报废，造成很大的浪费，而且，维修时间及难度也较大，针对这些问题，我们对铣床进行改造。

无级变速传动系统速比的模糊控制

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法 ,仿真结果表明 ,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制 ,稳态精度较高 ,对工况有较强的鲁棒适应性。

机械液压传动系统泄露分析及有效控制

目前,随着液压传动技术水平的不断的提高,使得其在机械设备当中获得了普遍的应用。然而,随着机械液压传动系统使用频率的增多,极大的提升了液压系统出现泄漏问题的概率,并且对于机械液压传动系统的发展存在不利的影响。鉴于此,本文对机械液压传动系统泄漏分析以及有效控制进行详尽探究。

基于灰色聚类方法的机床主传动非常规变速系统的优化设计——交换齿轮传动系统

在设计机床的主传动非常规变速系统时,首先利用传统优化设计方法求出理想解和多个合理解,然后再把其作为一个灰色系统,利用灰色系统理论中的灰色聚类方法,对多个合理解按满意程度进行排列,其结果可为普通机床的设计、开发提供更趋于实际的理论依据。介绍利用灰色聚类方法开发金属切削机床交换齿轮的主传动非常规变速系统优化设计的总体结构、功能和方法。本系统具有界面美观、操作方便、易于理解的特点。

基于液压系统的自动挡变速器的故障分析与处理

本文阐述了自动变速器液压驻车系统的工作原理,利用CANape软件对双离合器自动变速器由液压驻车系统和液压控制模块引起的常见的故障进行详细分析,并针对故障提出可行的解决措施,为解决自动挡变速器常见故障等问题提供了理论和实践依据。