某微型齿轮机构的随机振动摩擦学试验研究

目的 解决微型齿轮机构在随机振动环境下服役寿命短的问题,通过跑合优化微型齿轮机构摩擦副的界面性能,提升其服役耐久性。方法 对微型齿轮机构进行跑合试验,采用正交试验法研究振动时间以及OX和OZ方向的随机振动能量对跑合效果的影响。为验证不同参数组合的跑合效果,设计标准工况振动载荷谱验证实验,测试实验前后的延时时间变化,并以此作为评判跑合效果的依据,借助平衡摆销表面磨损面积评判微型齿轮机构的磨损程度,通过统计学分析得到各个因素对跑合效果的影响趋势以及最优参数。结果 各因素对跑合效果的影响主次为振动时间>OZ方向随机振动量值>OX方向随机振动量值。随着振动时间和OZ方向振动能量的增加,延时时间变化量出现极小值,摆销磨损面积的增加速度呈现变缓的趋势。通过观察发现,OZ方向的振动使表面发生磨粒磨损,有助于表界面的跑合,而OX方向的振动能量对跑合效果的影响不显著。结论 通过延时时间变化量极差分析得到最优的跑合参数组合,振动时间为450min,OX和OZ方向的随机振动等效能量分别为6.79g和15.17g。

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

由于4~5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大,造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合,提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符,再将AT结构转化为字符串;通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征,并利用组合原理设计合理的字符串综合算法,分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中,分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。

平动齿轮机构的演化与创新

平动齿轮机构是一种新型的齿轮机构。通过对平行四边形机构和圆柱齿轮机构进行组合演化 ,得到了平动齿轮机构的基本型 ;进一步演化创新 ,得到了实用的内啮合内平动齿轮机构 ;进而通过增加辅助机构 ,获得了实用二环、三环减速器 ;为减小尺寸 ,通过演化创新得到了内啮合外平动齿轮机构 ,在此基础上又演化出了内二环、内三环减速器。此外 。

并联双排行星齿轮机构的研究

并联双排行星齿轮机构是复杂变速器的基本单元,计算传动比要以整体来计算,最常见的三种并联双排行星齿轮机构是典型辛普森式CR-SS、改进型辛普森式CR-CR和拉维娜式。结合它们的结构,利用四节点杠杆法得到丰田A341E和通用4T65E(CR-CR)以及大众AG4的速度矢量图,图解其传动比并对它们进行多方面的对比,从而为今后自动变速器的自主设计提供参考。

辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构的探讨

辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构是复杂的自动变速器的基础。介绍了辛普森式和拉维娜式行星齿轮机构的结构,推导出它们的特征方程;在此基础上建立单级和双级单排行星齿轮机构的统一模型和两种行星齿轮机构的四节点等效杠杆可能的速度矢量图,并进行对比分析:为自动变速器的设计提供参考。

选择参照齿轮机构建立斜齿轮机构轮齿法面磨损量预计公式

本文借助于平表面磨损的理论及实验研究成果为斜齿轮机构轮齿磨损机理建立简化假设 ,提出以参照齿轮机构的技术参数及轮齿法面磨损量的测试值确定轮齿磨损常数 。

椭圆齿轮机构—正齿轮机构—正弦机构串联组合计算机辅助设计与传动模拟

本文通过把椭圆齿轮机构与正齿轮机构和正弦机构串联组合，进行运动分析，齿形解析，按所需运动规律进行计算机辅助设计（CAD）和计算机动态传动模拟，实现了其它串联机构难以实现的某些特殊运动要求，充实扩大了机械传动的运动性能和用途．同时为串联机构的组合、优化设计提高了一种可靠有效的研究方法．

差速器齿轮机构的运动学及动力学分析

首先阐述了差速器的传动原理,然后利用ADAMS建立了差速器齿轮机构的虚拟样机模型,并对该机构进行了两种工况下的仿真分析,得到传动齿轮的转速特性曲线及受力曲线,并通过曲线分析了差速器的差速原理。分析受力曲线能为差速器齿轮的有限元分析提供依据,并为其动态优化及疲劳寿命预测提供指导。

转动导杆—齿轮机构驱动叶片差速泵

转动导杆机构具有把曲柄的匀速转动转换为导杆的非匀速转动的特性。利用这一特性,把两个转动导杆机构和齿轮机构组合形成了叶片差速泵的驱动系统。该驱动系统使同轴安装于泵壳内的两个叶轮周期性不等速转动,从而使两个叶轮的相邻叶片周期性张合,来实现密闭容积变化进而完成吸排液过程。转动导杆机构曲柄和导杆的回转中心距与曲柄长度的比值是影响泵的性能的一个关键参数。该值越大,泵的排量也越大,但是,随着此值增大,泵的流量脉动和驱动轴上的工作阻力矩波动也在加剧,使泵的工作性能降低。在实际设计中此值取0.3- 0．5比较适宜。

平动齿轮机构的基本型与其演化的研究

根据机构的组合原理、演绎原理和同性异形变异原理，对平动齿轮机构的基本型进行演化与变异。文章中首先讨论外平动齿轮机构的基本型与其演化，并指出外平动齿轮机构的尺寸和重量过大的问题难以用机构演化的理论去解决。根据上述原理，对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，并创新设计出一种大传动比、高机械效率、尺寸和重量小、结构紧凑、均载性好的新型平动齿轮机构。为设计内平动齿轮减速器和增速器提供了理论基础的依据。

拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算

文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象,通过不同换挡执行元件的组合,得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比,同时采用啮合功率法(间接功率法)得到了其各档的传动效率。通过该方法计算出的传动比和传动效率均符合车用变速器的要求,从而得到了一种针对拉维娜行星齿轮机构的新的分析方法。

基于SolidWorks的行星齿轮机构运动仿真模型

对SolidWorks软件进行了二次开发,实现了渐开线齿轮的精确建模,建立了某型直升机主减速器内两级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构运动仿真,为机构设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了行星齿轮传动机构的分析设计能力。

平动齿轮机构连续传动条件的分析方法

平动齿轮机构中，过啮合点的齿廓公法线为动直线，故其啮合点轨迹不再是直线。本文采用求解两齿廓切点的方法探讨了该机构的齿廓啮合过程，在连续求解齿廓方程的基础上，可求出任一时刻同时参加啮合的轮齿对数，从而可判定传动是否连续进行，为平动齿轮机构的设计提供了理论依据。

齿轮机构认知虚拟仿真实验的设计与实现

齿轮机构是应用最为广泛的传动机构,是《机械原理》课程重点讲授的内容。该章节具有内容多、概念多、符号多、公式多等特点,学生理解困难,教学效果不理想。与传统的实验教学相比,虚拟实验不受时间和空间的限制。由此,依托于济南大学机械工程学院的虚拟仿真实验教学中心,开展了齿轮机构认知虚拟仿真实验。通过该实验,使学生能够较为直观的认知齿轮机构类型以及掌握齿轮各部分名称、齿轮的基本参数和渐开线标准齿轮几何尺寸的计算方法,为后续轮系章节和《机械设计》课程的学习打下良好的基础。

基于Pro/E的齿轮机构特征造型与运动仿真研究

介绍了应用基于特征的造型软件Pro/E实现齿轮机构特征造型、虚拟装配及运动仿真的原理与方法。在齿轮机构特征分析基础上进行造型,并提出了在Pro/E环境下利用Relation关系式建立齿轮模型的方法,阐述了在Assembly模式中进行齿轮减速器装配与仿真的原理和操作方法,并对仿真结果进行了检验。

平动齿轮机构的同性变异法

平动齿轮机构的同性变异法张春林胡荣晖姚九成（北京理工大学机械系１０００８１）１平动齿轮机构的基本型平动齿轮机构是指在一对互相啮合的齿轮传动机构中，一个齿轮作平动，而另一个齿轮作定轴转动。通常情况下，平动齿轮为主动件，定轴转动齿轮为从动件。作平动的齿...

非圆齿轮机构水稻毯状苗浅栽机

水稻毯状苗浅栽机采用非圆行星轮系控制的独立封闭式分插机构、凸轮顶杆构成的脱秧工作部件和锲形秧爪,实现了秧爪在作业过程中要求的轨迹,达到了浅栽作业所要求的推秧速度,调整了秧苗的姿态,提高了立苗率。

自动变速器常见行星齿轮机构结构组合分析(一)

汽车自动变速器通常采用多行星排结构,各行星排之间组合关系较为复杂,本文主要对两个行星排的可能组合形式进行分析,并介绍自动变速器中常采用的一些机构类型、结构特点及其使用情况,为以后自主进行变速器设计提供参考。

内齿行星齿轮机构的弹性动力学仿真

建立了内齿行星齿轮传动运动副及零件的弹性变形协调条件和弹性动力学分析方程 .利用模态叠加法和封闭算法对动力学方程进行了仿真 ,仿真中对截断模态对系统动力学响应的影响进行了拟静态修正 ,计算了机构中输入轴行星轴承、输入轴箱体支承轴承、支承轴行星轴承和支承轴箱体支承轴承的载荷 ,以及在两个所谓“死点位置”的载荷 .结果表明 ,在这两个位置 ,轴承载荷并不很高 ,即“死点冲击”并不存在 .

考虑多间隙耦合的齿轮机构动力学验证实验研究

在前期研究建立的考虑多间隙耦合的齿轮机构系统动力学模型基础上,利用相应的动力学实验验证了多间隙耦合建模方法的准确性。建立了考虑多间隙耦合的齿轮转子系统试验台,在试验中同时考虑轴承径向间隙和齿侧间隙,并能够实现径向间隙与齿侧间隙的大小可调。结合试验数据,对比分析了不同转速和间隙大小下的振动频率与幅值。由分析结果可知,相比于传统的多间隙模型,提出的多间隙耦合模型在频率和振幅的计算上与试验数据更为吻合,且能够体现出转速和间隙大小变化可能引发的耦合振动现象。